[發明專利]一種履帶拖拉機

在審

• 申請號: 202010159537.8
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111096113A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王金保
• 申請（專利權）人: 江西贛發機械制造有限公司
• 主分類號: A01B71/00
• 分類號: A01B71/00;A01B51/02;B62D55/04;B62D55/08
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產權代理事務所(普通合伙) 36130
• 代理人: 胡長民

本發明涉及農業機械技術領域，且公開了一種履帶拖拉機，包括后支撐軸、前支撐軸、動力軸、變速箱、柴油發動機、前置輪和機身，所述動力軸的前端與變速箱后端固定連接，所述變速箱的前端與柴油發動機固定連接，所述柴油發動機固定安裝在機身上。通過履帶和橡膠輪的設置，使得拖拉機在履帶式與輪式進行調換，進行多模式運行，其中，單一履帶模式作業，有效為拖拉機提供足夠的拉力，使其在田間進行作業；單一輪式模式作業，為拖拉機的遠程運輸提供便捷，減少運輸成本，履帶、輪式雙重模式，提供強有力的拖拽力，并且具有足夠的承載力，三種模式之前的調換，使得脫拉機可以使用于更多的場合，適應不同地形，提高拖拉機的經濟性。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體為一種履帶拖拉機。

背景技術

拖拉機按行走方式可分為車輪式和履帶式，履帶式又分為全履帶和半履帶，兩種形式的拖拉機都可以使用在農業、牧業中耕地、播種、中耕、除草、收獲、運輸等多方面使用，履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上，履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動部件不接地，驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起，接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力，其反作用力是推動拖拉機向前行駛的驅動力，并且相對于輪式拖拉機，履帶式拖拉機對地面壓強比較小，在作業中特別適用于柔軟地面和荒地，但其在使用過程中依然存在一些不足，如下：

傳統半履帶式拖拉機是將輪式拖拉機的后橋摘除后換裝成履帶式。但是換裝作業需要專業技術人員來進行，并且換裝作業較為復雜，導致換裝成本較高，同時直接由履帶構成的履帶式拖拉機由于履帶傳送的局限性，不能夠進行遠距離運輸，作業時需要外加一個運輸車輛進行運輸，并且其不能夠在硬質的地面進行長時間運行，否則容易造成履帶大面積損壞，進而增加維修成本。

發明內容

本發明提供了一種履帶拖拉機，具備多功能，運行成本低，使用范圍廣的優點，解決了上述背景技術中的問題。

本發明提供如下技術方案：一種履帶拖拉機，包括后支撐軸、前支撐軸、動力軸、變速箱、柴油發動機、前置輪和機身，所述動力軸的前端與變速箱后端固定連接，所述變速箱的前端與柴油發動機固定連接，所述柴油發動機固定安裝在機身上，所述前置輪與機身活動連接，所述后支撐軸的兩端分別活動套接有后支撐輪，所述后支撐軸的兩端且位于后支撐輪的外側活動套接有固定連桿，所述固定連桿的頂端活動連接有主動軸，所述后支撐軸的兩端且位于后支撐輪的內側活動套接有后轉換液壓桿，所述后轉換液壓桿的頂端活動套接有中軸，所述前支撐軸的兩端分別活動套接有前支撐輪，所述主動軸的兩端且位于前支撐輪的外側活動套接有另外一個固定連桿，另外一個所述固定連桿的頂端與主動軸活動連接，所述前支撐軸的兩端且位于前支撐輪的內側活動套接有前轉換液壓桿，所述前轉換液壓桿的頂端與中軸活動連接，所述主動軸的兩端固定套接有傳動履帶輪，所述傳動履帶輪的頂端活動卡接有履帶，所述履帶與后支撐輪和前支撐軸的底部分別活動連接，所述主動軸和中軸的中部分別活動套接有轉換裝置，所述動力軸的后端固定安裝有斜齒輪，所述轉換裝置與斜齒輪嚙合，所述中軸的兩端分別固定安裝有橡膠輪。

優選的，所述后支撐軸和前支撐軸、后支撐輪和前支撐輪、后轉換液壓桿和前轉換液壓桿的規格相同且以中軸為中心對稱分布，所述后轉換液壓桿和前轉換液壓桿的旋轉角度為0-30度。

優選的，所述后轉換液壓桿的右端固定安裝有限位塊，所述限位塊為圓弧形。

優選的，所述傳動履帶輪包括防護輪和動力傳輸輪，所述防護輪固定安裝在主動軸的兩端，所述主動軸共有兩組，且每組有兩個，所述動力傳輸輪固定安裝在主動軸上且位于防護輪的中間，所述動力傳輸輪與履帶嚙合。

優選的，所述轉換裝置包括傳動齒輪、連接環和控制液壓桿，所述傳動齒輪活動套接在主動軸上，所述傳動齒輪與斜齒輪嚙合，所述傳動齒輪與連接環活動連接，所述連接環位于傳動齒輪的右側，所述控制液壓桿固定安裝在機身上，所述控制液壓桿的左端與連接環固定連接。