[發明專利]一種履帶拖拉機

在審

• 申請號: 202010159537.8
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111096113A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王金保
• 申請（專利權）人: 江西贛發機械制造有限公司
• 主分類號: A01B71/00
• 分類號: A01B71/00;A01B51/02;B62D55/04;B62D55/08
• 代理公司: 南昌匯智合誠知識產權代理事務所(普通合伙) 36130
• 代理人: 胡長民

1.一種履帶拖拉機，包括后支撐軸（1）、前支撐軸（5）、動力軸（16）、變速箱（17）、柴油發動機（18）、前置輪（19）和機身，所述動力軸（16）的前端與變速箱（17）后端固定連接，所述變速箱（17）的前端與柴油發動機（18）固定連接，所述柴油發動機（18）固定安裝在機身上，所述前置輪（19）與機身活動連接，其特征在于：所述后支撐軸（1）的兩端分別活動套接有后支撐輪（2），所述后支撐軸（1）的兩端且位于后支撐輪（2）的外側活動套接有固定連桿（3），所述固定連桿（3）的頂端活動連接有主動軸（4），所述后支撐軸（1）的兩端且位于后支撐輪（2）的內側活動套接有后轉換液壓桿（7），所述后轉換液壓桿（7）的頂端活動套接有中軸（9），所述前支撐軸（5）的兩端分別活動套接有前支撐輪（6），所述主動軸（4）的兩端且位于前支撐輪（6）的外側活動套接有另外一個固定連桿（3），另外一個所述固定連桿（3）的頂端與主動軸（4）活動連接，所述前支撐軸（5）的兩端且位于前支撐輪（6）的內側活動套接有前轉換液壓桿（8），所述前轉換液壓桿（8）的頂端與中軸（9）活動連接，所述主動軸（4）的兩端固定套接有傳動履帶輪（10），所述傳動履帶輪（10）的頂端活動卡接有履帶（11），所述履帶（11）與后支撐輪（2）和前支撐軸（5）的底部分別活動連接，所述主動軸（4）和中軸（9）的中部分別活動套接有轉換裝置（13），所述動力軸（16）的后端固定安裝有斜齒輪（14），所述轉換裝置（13）與斜齒輪（14）嚙合，所述中軸（9）的兩端分別固定安裝有橡膠輪（15）。

2.根據權利要求1所述的一種履帶拖拉機，其特征在于：所述后支撐軸（1）和前支撐軸（5）、后支撐輪（2）和前支撐輪（6）、后轉換液壓桿（7）和前轉換液壓桿（8）的規格相同且以中軸（9）為中心對稱分布，所述后轉換液壓桿（7）和前轉換液壓桿（8）的旋轉角度為0-30度。

3.根據權利要求1所述的一種履帶拖拉機，其特征在于：所述后轉換液壓桿（7）的右端固定安裝有限位塊，所述限位塊為圓弧形。

4.根據權利要求1所述的一種履帶拖拉機，其特征在于：所述傳動履帶輪（10）包括防護輪（101）和動力傳輸輪（102），所述防護輪（101）固定安裝在主動軸（4）的兩端，所述主動軸（4）共有兩組，且每組有兩個，所述動力傳輸輪（102）固定安裝在主動軸（4）上且位于防護輪（101）的中間，所述動力傳輸輪（102）與履帶（11）嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種履帶拖拉機，其特征在于：所述轉換裝置（13）包括傳動齒輪（131）、連接環（132）和控制液壓桿（133），所述傳動齒輪（131）活動套接在主動軸（4）上，所述傳動齒輪（131）與斜齒輪（14）嚙合，所述傳動齒輪（131）與連接環（132）活動連接，所述連接環（132）位于傳動齒輪（131）的右側，所述控制液壓桿（133）固定安裝在機身上，所述控制液壓桿（133）的左端與連接環（132）固定連接。