[發明專利]吸料機構及輸料裝置

在審

• 申請號: 202010159484.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111348424A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李戴
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市慧實專利代理有限公司 44480
• 代理人: 孫東杰

本發明提供一種輸料裝置，其包括吸料機構及連接于所述吸料機構的機械手或運動模組，所述吸料機構包括安裝座及若干吸嘴模塊，每一吸嘴模塊可拆卸地連接于所述安裝座，每一吸嘴模塊包括若干吸嘴件，各個吸嘴模塊上的吸嘴件的數量不同和/或位置分布不同，所述機械手或運動模組帶動所述吸料機構移動。在所述吸料機構需要吸取不同的產品時，可快速地更換對應的吸嘴模塊，相當于能快速更換吸盤，從而使產生線可快速轉換生產不同的產品，提高了生產效率。本發明還提供一種吸料機構。

技術領域

本發明涉及物料輸送領域，尤其涉及一種用于輸送待加的產品的吸料機構及設置有所述吸料機構的輸料裝置。

背景技術

在表面貼裝技術生產工藝中，通常需要用到多種自動化設備，在涉及到PCB搬運及裝配的工序中時，一般通過具有吸盤的輸料裝置將PCB吸起來再進行其他動作。一般情況下，一條生產線可能會用于生產多種不同型號的產品，因此，所述輸料裝置的吸盤要求能兼容對應的產品。為實現此功能，通常會將吸盤設計成可調結構，即在生產不同型號產品時，調整吸盤各個吸嘴件的位置與PCB上的吸附面相對應。然而，在對吸盤進行調試時往往需要花費較長時間，且對于不同的調試人員，調試效果也會有差別，可能導致多條產線生產同一產品時，設備穩定性不一致的情況；因此，這種方案無法滿足行業要求的小批量、多品種的柔性生產模式。

發明內容

本發明提供一種能快速更換吸盤的吸料機構及設有所述吸料機構的輸料裝置。

本發明提供一種吸料機構，其特征在于，包括安裝座及若干吸嘴模塊，每一吸嘴模塊可拆卸地連接于所述安裝座，每一吸嘴模塊包括若干吸嘴件，各個吸嘴模塊上的吸嘴件的數量不同和/或位置分布不同。

本發明還提供一種輸料裝置，其包括吸料機構及連接于所述吸料機構的機械手或運動模組，所述吸料機構包括安裝座及若干吸嘴模塊，每一吸嘴模塊可拆卸地連接于所述安裝座，每一吸嘴模塊包括若干吸嘴件，各個吸嘴模塊上的吸嘴件的數量不同和/或位置分布不同，所述機械手或運動模組帶動所述吸料機構移動。

本發明的輸料裝置的吸料機構包括若干吸嘴模塊及安裝座，每一吸嘴模塊包括若干吸嘴件，所述若干吸嘴件用于吸取產品，以便于實現產品的搬運或裝配等；不同的吸嘴模塊上的吸嘴件的數量不同和/或位置分布不同，因此，各個吸嘴模塊上的吸嘴件能吸取不同的產品；且每一吸嘴模塊可拆卸地連接于所述安裝座，即一個安裝座能更換不同的吸嘴模塊。在所述吸料機構需要吸取不同的產品時，可快速地更換對應的吸嘴模塊，相當于能快速更換吸盤，從而使產生線可快速轉換生產不同的產品，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的其中一實施例中的吸料機構的立體結構示意圖。

圖2是圖1中的吸料機構另一視角的立體結構示意圖。

圖3是圖1中的吸料機構的立體結構分解示意圖。

圖4是圖2中的吸料機構的立體結構分解示意圖。

圖5至圖7是圖1中的吸料機構的安裝過程示意圖。

圖8是本發明的其中一實施例中的輸料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。