[發明專利]吸料機構及輸料裝置

在審

• 申請號: 202010159484.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111348424A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李戴
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市慧實專利代理有限公司 44480
• 代理人: 孫東杰

1.一種吸料機構，其特征在于，包括安裝座及若干吸嘴模塊，每一吸嘴模塊可拆卸地連接于所述安裝座，每一吸嘴模塊包括若干吸嘴件，各個吸嘴模塊上的吸嘴件的數量不同和/或位置分布不同。

2.如權利要求1所述的吸料機構，其特征在于，所述安裝座包括安裝架及設于所述安裝架的若干氣管接頭，每一吸嘴模塊還包括連接件，若干所述吸嘴件連接于所述連接件，所述連接件可拆卸地連接于所述安裝架，以使若干所述吸嘴件分別連通若干所述氣管接頭。

3.如權利要求2所述的吸料機構，其特征在于，所述安裝架設有容置腔，每一氣管接頭連通所述容置腔，所述連接件可拆卸地容置于所述容置腔內。

4.如權利要求3所述的吸料機構，其特征在于，所述連接件插接于所述安裝架的容置腔中，至每一氣管接頭連通對應的吸嘴件。

5.如權利要求4所述的吸料機構，其特征在于，所述安裝架開設若干至少一通孔，所述連接件設有對應至少一所述通孔的銷釘孔，銷釘穿過所述通孔插入所述銷釘孔，使得所述連接件與所述安裝架相對固定。

6.如權利要求4所述的吸料機構，其特征在于，所述安裝架于容置腔的內表面設有卡槽，所述卡槽沿所述連接件的插入方向延伸，所述連接件設有對應所述卡槽的卡條；或者所述安裝架于容置腔的內表面設有卡條，所述卡條沿所述連接件的插入方向延伸，所述連接件設有對應所述卡條的卡槽。

7.如權利要求6所述的吸料機構，其特征在于，所述安裝架包括頂板及設置于所述頂板相對兩側的連接壁，所述頂板與兩個所述連接壁圍成所述容置腔，每一連接壁面朝所述容置腔的側面設有所述卡槽或所述卡條，所述連接件包括相對的兩側面，每一側面設有對應所述卡槽的卡條或者對應所述卡條的卡槽。

8.如權利要求7所述的吸料機構，其特征在于，所述頂板設有至少一減重孔，以減輕所述安裝架的重量。

9.如權利要求7所述的吸料機構，其特征在于，所述頂板設有若干連接孔，若干連接孔用于將所述吸料機構連接于機械手或運動模組。

10.如權利要求3所述的吸料機構，其特征在于，所述連接件內設若干流道，若干所述流道的第一端穿通所述連接件的底面而形成若干吸嘴孔，每一吸嘴孔連通對應的吸嘴件；若干所述流道的第二端穿通所述連接件的一端面以形成若干連接孔，若干所述氣管接頭分別連通若干所述連接孔。

11.如權利要求10所述的吸料機構，其特征在于，若干所述流道的連接孔間隔排列于所述連接件的端面，若干所述氣管接頭通過密封件連接于所述安裝架，若干所述氣管接頭分別插接于若干所述流道的連接孔。

12.如權利要求11所述的吸料機構，其特征在于，所述密封件設有相互間隔的若干通氣孔，每一通氣孔穿通所這密封件相對的兩側面，若干所述通氣孔分別對應所述連接件的若干連接孔；每一通氣孔的一端插接有插接管，所述插接管用于插接于對應的連接孔，所述通氣孔的另一端插接氣管接頭。

13.如權利要求12所述的吸料機構，其特征在于，每一插接管上套設有密封圈，所述密封圈被夾持于所述密封件與所述連接件之間。

14.流道如權利要求10所述的吸料機構，其特征在于，每一吸嘴件包括連接管及設于所述連接管一端的吸嘴，所述連接管遠離吸嘴的一端插接于對應的流道的吸嘴孔。

15.如權利要求14所述的吸料機構，其特征在于，所述連接件的底面于至少一吸嘴孔的周圍設有凹陷部，所述連接管遠離吸嘴的一端容置于所述凹陷部內。

16.如權利要求10所述的吸料機構，其特征在于，所述連接件設有減重孔，以減輕所述連接件的重量。

17.一種輸料裝置，其特征在于，其包括吸料機構及連接于所述吸料機構的機械手或運動模組，所述吸料機構包括安裝座及若干吸嘴模塊，每一吸嘴模塊可拆卸地連接于所述安裝座，每一吸嘴模塊包括若干吸嘴件，各個吸嘴模塊上的吸嘴件的數量不同和/或位置分布不同，所述機械手或運動模組帶動所述吸料機構移動。