[發明專利]一種全自動電腦橫機的動態度目控制方法

有效

• 申請號: 202010159472.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111172661B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 劉超;郝堯堯
• 申請（專利權）人: 蘇州特點電子科技有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70;D04B15/66
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

本發明公開了一種全自動電腦橫機的動態度目控制方法，機頭主MCU控制芯片根據度目變化目標位置需求并基于機頭位置信號進行提前響應修正后并向度目電機驅動芯片輸出驅動信號，度目電機驅動芯片根據該驅動信號輸出度目電機運動曲線，度目電機以該運動曲線作為指令執行運動，用于確保機頭運動至在度目變化目標位置時，度目電機驅動度目滑塊同步到達并改變針板上的壓針幅度；同時度目電機控制電流根據參考電壓PWM信號計算確定，通過調節參考電壓PWM信號實現對度目電機控制電流的動態實時調節；本發明實現了對度目滑塊壓針位置的動態調節，可以滿足不同度目控制需求的編織織物生產需求，既有效保證了生產效率，同時不會導致高昂的控制成本。

技術領域

本發明涉及一種全自動電腦橫機的控制技術，具體涉及了一種全自動電腦橫機的動態度目控制方法。

背景技術

全自動電腦橫機的工作原理是通過控制軟件設計花型文件達到自動編織衣物的機械設備。度目控制是指在全自動電腦橫機運行過程中，通過對調節全自動電腦橫機的度目滑塊壓針的位置，進而達到調節編織衣物的線圈大小的效果，最終實現對織物密度松緊的調節。全自動電腦橫機的度目控制方法的工作原理是在機頭做往復編織運動的過程中，在機頭在換向時，全自動電腦橫機的控制系統根據編織衣物花樣所需的度目值大小預設目標來調節度目滑塊壓針位置，度目滑塊在機頭換向時走到目標需求壓針位置，在整行編織過程中，度目滑塊不再動作，直到下一次機頭換向時候，相對應的度目滑塊再一次根據目標需求壓針位置動作。

現有的度目控制方法，在每一行控制織物線圈的度目值是固定的，度目滑塊壓針位置固定，該行的編織線圈是固定的，因此生產出來的編織衣物都是平整的，該度目控制方法能滿足大多數編織衣物的需求。然而隨著人們對編織衣物的不斷發展需求，一些特定編織衣物需要在同一編織行內設置多個度目值，在遇到該類編織衣物編織需求時，只能通過人工手搖機制作，生產效率低下，或者采用造價昂貴、控制系統復雜的進口橫機來完成，生產成本過高。

為此，本申請人希望在現有的全自動電腦橫機基礎上對度目控制技術進行針對性開發來實現對動態度目控制。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種全自動電腦橫機的動態度目控制方法，實現了對度目滑塊壓針位置的動態調節，可以滿足不同度目控制需求的編織織物生產需求，既有效保證了生產效率，同時不會導致高昂的控制成本。

在提出本發明技術方案之前，本申請人對現有全自動電腦橫機無法實現動度目控制所存在的技術難點，原因在于，機頭運行速度高達1.7m/s，而對于常規編織衣物花型需要，在同行編織過程中，需要實現的動態度目最短長度僅約為1英寸≈2.54cm，度目滑塊經過該段區間的時間僅約為15ms，要在如此短時間實現度目的動態調節對于度目電機存在精準驅動的技術難題，而且在機頭運動過程中調節度目滑塊壓針幅度和在機頭換向過程時調節度目滑塊壓針幅度，對針板的相對速度不一樣，在機頭運動過程成中要調節度目滑塊壓針幅度要求更高的度目滑塊相對速度，因此在調節過程中會面臨更大的度目滑塊壓針阻力。

本申請人基于在本領域的多年專注研發經驗和所累積的豐富經驗，決定對度目電機的驅動進行創造性設計，一方面是考慮到度目電機響應以及位置變化需要時間，基于機頭位置信號進行提前修正，確保在度目電機驅動度目滑塊壓針在需要調節度目的機頭位置點進行動態度目調節，實現度目電機配合機頭位置進行精準驅動，另一方面是調節控制度目電機的電流，確保度目電機輸出合適的電機力矩。

本發明采用的技術方案如下：