[發明專利]一種全自動電腦橫機的動態度目控制方法

有效

• 申請號: 202010159472.7
• 申請日: 2020-03-10
• 公開（公告）號: CN111172661B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 劉超;郝堯堯
• 申請（專利權）人: 蘇州特點電子科技有限公司
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70;D04B15/66
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 凌立

1.一種全自動電腦橫機的動態度目控制方法，所述全自動電腦橫機包括機頭主MCU控制芯片和度目電機驅動芯片，采用度目電機通過驅動度目滑塊運動實現針板上壓針幅度的調節，用于實現對編織衣物線圈大小的調節，其特征在于，所述機頭主MCU控制芯片根據度目變化目標位置需求并基于機頭位置信號進行提前響應修正后并向度目電機驅動芯片輸出驅動信號，所述度目電機驅動芯片根據該驅動信號輸出度目電機運動曲線，度目電機以該運動曲線作為指令執行運動，用于確保機頭運動至在度目變化目標位置時，度目電機驅動度目滑塊同步到達并改變針板上的壓針幅度，實現在機頭運動過程中對度目值的動態調節；同時度目電機控制電流根據機頭主MCU控制芯片輸出的參考電壓PWM信號計算確定，通過調節參考電壓PWM信號實現對所述度目電機控制電流的動態實時調節，用于確保度目電機的輸出力矩滿足所述度目滑塊的驅動需求；所述度目電機為高速響應步進電機，同時所述高速響應步進電機采用細分模式控制；所述度目電機驅動芯片采用DRV8818驅動芯片；所述度目電機驅動芯片的輸入腳分別輸入參考電壓值信號、電機轉速信號和電機轉向信號，且度目電機驅動芯片的ISENA端口以及ISENB端口分別連接有A相電流采樣電阻R34和B相電流采樣電阻R36；所述度目電機驅動芯片的輸出引腳分別輸出A相度目電機控制電流和B相度目電機控制電流；所述機頭主MCU控制芯片采用R34M芯片STM2F103ZE。

2.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的動態度目控制方法，其特征在于，所述機頭主MCU控制芯片輸出參考電壓PWM信號，所述參考電壓PWM信號根據度目變化目標位置需求計算確定；然后將所述參考電壓調節PWM信號轉化為向所述度目電機驅動芯片輸入的參考電壓值VREF-DM，所述度目電機控制電流基于該參考電壓值VREF-DM和采樣電阻計算確定。

3.根據權利要求2所述的全自動電腦橫機的動態度目控制方法，其特征在于，所述驅動信號包括電機轉速信號和電機轉向信號；所述參考電壓值VREF-DM的范圍為2.4-3.2V，所述度目電機的輸出力矩范圍為0.3-0.45Nm。

4.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的動態度目控制方法，其特征在于，所述高速響應步進電機采用1/4細分模式控制。

5.根據權利要求4所述的全自動電腦橫機的動態度目控制方法，其特征在于，所述A相度目電機控制電流的計算公式為：I_{BJ_A2}＝VREF-DM/(8*R34)；所述B相度目電機控制電流的計算公式為：I_{BJ_B2}＝VREF-DM/(8*R36)，其中，I_{BJ_A2}為A相度目電機控制電流，VREF-DM為參考電壓值，R34為A相電流采樣電阻；I_{BJ_B2}為B相度目電機控制電流，VREF-DM為參考電壓值，R36為B相電流采樣電阻。

6.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的動態度目控制方法，其特征在于，所述度目變化目標位置需求采用上位機通過通信方式發送給所述機頭主MCU控制芯片，所述機頭位置信號通過安裝在機頭上的位置傳感器輸出，并通過控制主板將該所述機頭位置信號輸入至所述機頭主MCU控制芯片。