[發(fā)明專利]車輛控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010159072.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111452792A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱;魏長(zhǎng)河;周恩飛;齊孟彬;齊帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W10/08;B60W30/12;B60W40/076;B60W40/10
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

本公開(kāi)涉及一種車輛控制方法及系統(tǒng)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，該車輛控制方法包括：通過(guò)所述車輛上的慣性導(dǎo)航模塊獲取所述車輛的行駛數(shù)據(jù)；根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，新能源汽車得以廣泛推廣，目前，新能源汽車逐漸普及大眾。

相關(guān)技術(shù)中，車輛在行駛過(guò)程中會(huì)遇到很多復(fù)雜的工況，而在遇到各種復(fù)雜的工況時(shí)，都是由駕駛員自主判斷然后憑借駕駛經(jīng)驗(yàn)來(lái)應(yīng)對(duì)。由于每一個(gè)駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)不一樣，因此，車輛在行駛過(guò)程中遇到復(fù)雜工況時(shí)，仍然存在安全性問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的目的是提供一種車輛控制方法及系統(tǒng)，以提高車輛的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種車輛控制方法，所述方法包括：

通過(guò)所述車輛上的慣性導(dǎo)航模塊獲取所述車輛的行駛數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式。

可選地，所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式，包括：

確定所述行駛數(shù)據(jù)匹配的控制策略信息，其中，所述控制策略信息包括由所述行駛數(shù)據(jù)觸發(fā)的用于滿足所述車輛的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)和動(dòng)力性指標(biāo)的控制操作信息；

根據(jù)所述控制策略信息調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式。

可選地，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述車輛當(dāng)前所在道路的坡度角數(shù)據(jù)以及所述車輛的縱向加速度數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式包括：

在根據(jù)所述坡度角數(shù)據(jù)、所述縱向加速度數(shù)據(jù)確定所述車輛處于下坡行駛時(shí)，將所述車輛的驅(qū)動(dòng)模式調(diào)整為節(jié)能模式；

在根據(jù)所述坡度角數(shù)據(jù)、所述縱向加速度數(shù)據(jù)確定所述車輛處于爬坡行駛時(shí)，將所述車輛的驅(qū)動(dòng)模式調(diào)整為動(dòng)力優(yōu)先模式。

可選地，所述行駛數(shù)據(jù)包括所述車輛的橫擺角速度數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式包括：

在確定所述車輛的橫擺角速度的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述橫擺角速度調(diào)整所述車輛的空氣懸架的各氣囊高度，以使所述車輛的車身姿態(tài)平穩(wěn)。

可選地，所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式，還包括：

在確定所述車輛的橫擺角速度的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，調(diào)整所述車輛的轉(zhuǎn)向角度和/或控制所述車輛減速行駛，其中所述第二預(yù)設(shè)閾值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值。

可選地，所述根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式，還包括：

根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)中的所述坡度角數(shù)據(jù)、所述縱向加速度數(shù)據(jù)以及所述橫擺角速度數(shù)據(jù)判斷所述車輛是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)，并在確定所述車輛處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述車輛進(jìn)行緊急制動(dòng)或清除所述車輛的驅(qū)動(dòng)扭矩。

根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航模塊，通過(guò)CAN總線與所述慣性導(dǎo)航模塊相連的整車控制器；

所述慣性導(dǎo)航模塊用于獲取車輛的行駛數(shù)據(jù)；

所述整車控制器用于根據(jù)所述行駛數(shù)據(jù)調(diào)整所述車輛的車身狀態(tài)和/或驅(qū)動(dòng)模式。

可選地，所述整車控制器還用于：