[發明專利]車輛控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010159072.6
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111452792A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 劉凱;魏長河;周恩飛;齊孟彬;齊帥
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/08;B60W30/12;B60W40/076;B60W40/10
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述車輛包括慣性導航模塊，所述方法包括：

通過所述車輛上的慣性導航模塊獲取所述車輛的行駛數據；

根據所述行駛數據調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述行駛數據調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式，包括：

確定所述行駛數據匹配的控制策略信息，其中，所述控制策略信息包括由所述行駛數據觸發的用于滿足所述車輛的經濟性指標和動力性指標的控制操作信息；

根據所述控制策略信息調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述行駛數據包括所述車輛當前所在道路的坡度角數據以及所述車輛的縱向加速度數據；

所述根據所述行駛數據調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式包括：

在根據所述坡度角數據、所述縱向加速度數據確定所述車輛處于下坡行駛時，將所述車輛的驅動模式調整為節能模式；

在根據所述坡度角數據、所述縱向加速度數據確定所述車輛處于爬坡行駛時，將所述車輛的驅動模式調整為動力優先模式。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述行駛數據包括所述車輛的橫擺角速度數據；

所述根據所述行駛數據調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式包括：

在確定所述車輛的橫擺角速度的絕對值大于第一預設閾值時，根據所述橫擺角速度調整所述車輛的空氣懸架的各氣囊高度，以使所述車輛的車身姿態平穩。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述行駛數據調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式，還包括：

在確定所述車輛的橫擺角速度的絕對值大于第二預設閾值時，調整所述車輛的轉向角度和/或控制所述車輛減速行駛，其中所述第二預設閾值大于所述第一預設閾值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述行駛數據調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式，還包括：

根據所述行駛數據中的所述坡度角數據、所述縱向加速度數據以及所述橫擺角速度數據判斷所述車輛是否處于危險狀態，并在確定所述車輛處于危險狀態時，對所述車輛進行緊急制動或清除所述車輛的驅動扭矩。

7.一種車輛控制系統，其特征在于，所述系統包括慣性導航模塊，通過CAN總線與所述慣性導航模塊相連的整車控制器；

所述慣性導航模塊用于獲取車輛的行駛數據；

所述整車控制器用于根據所述行駛數據調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述整車控制器還用于：

確定所述行駛數據匹配的控制策略信息，其中，所述控制策略信息包括由所述行駛數據觸發的用于滿足所述車輛的經濟性指標和動力性指標的控制操作信息；

根據所述控制策略信息調整所述車輛的車身狀態和/或驅動模式。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述行駛數據包括所述車輛當前所在道路的坡度角數據以及所述車輛的縱向加速度數據，所述系統還包括與所述整車控制器相連的電機控制器；

所述整車控制器還用于，在根據所述坡度角數據、所述縱向加速度數據確定所述車輛處于下坡行駛時，通過所述電機控制器將所述車輛的驅動模式調整為節能模式；

所述整車控制器還用于，在根據所述坡度角數據、所述縱向加速度數據確定所述車輛處于爬坡行駛時，通過所述電機控制器將所述車輛的驅動模式調整為動力優先模式。