[發明專利]踏板抬離操作期間高電壓負載的補償

在審

• 申請號: 202010159017.7
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111717041A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 拉吉特·約里;法扎爾·阿拉曼·賽義德;弗朗西斯·托馬斯·康諾利
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L1/00;B60L7/10
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

本公開涉及一種混合動力車輛或純電動車輛，所述混合動力車輛或純電動車輛具有電機、牽引電池和由所述牽引電池供電的附件。所述車輛包括控制器，所述控制器響應于駕駛員將其腳抬離加速器踏板而增大由所述電機產生的用于對所述牽引電池進行充電的負馬達扭矩以補償由所述附件施加的負載。所述控制器增大由最大馬達扭矩極限限制的負馬達扭矩。所述附件可以是電動空調壓縮機和/或DC/DC逆變器。

技術領域

本公開涉及對具有電動牽引馬達的車輛的控制。

背景技術

當前正在以提高燃料效率為目的開發電動車輛(EV)和混合動力車輛(HEV)。上述車輛具有由一個或多個控制器控制的至少一個電機或電動牽引馬達，該一個或多個控制器控制提供給該馬達的電流。該電機提供用于驅動車輛的扭矩，并且還充當發電機，該發電機用于對一個或多個電池進行充電并提供用于對電氣附件供電的能量。該控制器還控制再生制動和牽引電池充電以節約能量。

發明內容

具有牽引馬達的車輛的控制器能夠在駕駛員的腳暫時抬離加速器時有效地調節提供給車輛的車輪的扭矩或者有效地以滑行模式操作車輛。當車輛正在操作高電壓附件諸如電動空調壓縮機、DC/DC逆變器等時，除非控制器被編程用于調節由車輪提供給馬達的扭矩，否則抬離加速器踏板會導致較少的再生制動電池充電。例如，空調系統打開時高電壓電池能量的凈能量增益將小于空調系統關閉時高電壓電池能量的凈能量增益，因為高電壓電池能量的一部分由空調壓縮機消耗。當車輛沿負坡度向下滑行時，電池將由于高電壓電池上的空調負載而接收到較少的電荷。如果一個或多個牽引馬達的控制器被校準以考慮高電壓附件的操作，則可以在抬離踏板模式下回收附加能量。

根據本公開的一個方面，公開了一種包括電機、發動機和牽引馬達電池的車輛。該車輛包括控制器，該控制器被編程用于對在不存在附件負載的情況下推進該車輛期間的加速器踏板抬離做出響應，從而控制電機以提供用于對牽引馬達電池充電的第一水平的負扭矩輸出。該控制器還對在存在附件負載的情況下推進該車輛期間的加速器踏板抬離做出響應，由此控制電機以提供比用于對牽引馬達電池進行充電的第一水平的負扭矩輸出大的第二水平的負扭矩輸出。

根據本公開的另一方面，公開了一種包括電動馬達、電池和由該電池供電的至少一個附件的車輛。該車輛包括控制器，該控制器被編程為處于踏板抬離模式，以對該至少一個附件所需的功率做出響應來增大負馬達扭矩并增大提供給電池的功率。

根據本公開的另一方面，公開了一種用于操作車輛的方法，該方法包括基于葉輪速度、發動機摩擦扭矩和驅動模式建立正常抬離踏板扭矩值的第一步驟。該方法還包括響應于踏板抬離來對牽引馬達電池上的附件負載進行補償的第二步驟，其中控制器響應于由附件施加的負載而增大再生制動，以提供用于對牽引馬達電池進行充電的附加再生制動。

下面將參考附圖來描述本公開的上述方面和其他方面。

附圖說明

圖1是車輛的示意圖。

圖2是用于控制圖1的車輛的算法的流程圖。

具體實施方式

本文描述了本公開的各種實施例。然而，所公開的實施例僅僅是示例性的，并且其他實施例可采用未明確示出或描述的各種形式和另選形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的細節。因此，本文所公開的具體結構和功能細節不應解釋為限制性的，而是僅解釋為用于教導本領域普通技術人員多方面地采用本發明的代表性基礎。如本領域普通技術人員將理解的，參考附圖中任一附圖示出和描述的各種特征可與一個或多個其他附圖中所示的特征組合，以產生未明確示出或描述的實施例。所示特征的組合提供了用于典型應用的代表性實施例。然而，對于特定的應用或具體實施，可能期望與本公開的教導內容一致的特征的各種組合和修改。