[發明專利]駕駛模擬器

在審

• 申請號: 202010158912.7
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111696405A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 阿布舍克·夏爾馬;普拉米塔·米特拉;陳一凡
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

1.一種駕駛模擬平臺，其包括：

駕駛模擬器的一個或多個控制器，所述一個或多個控制器被編程為

針對用戶經由基于網絡的配置界面選擇的預先設計的用例執行駕駛模擬，所述駕駛模擬使用從云服務器導入的道路數據；

接收信號以提供給與所述駕駛模擬平臺通信的外部裝置，所述外部裝置提供支持所述模擬的額外信息；以及

響應于接收到來自所述外部裝置的響應，將所述響應記錄為模擬記錄。

2.如權利要求1所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

響應于經由所述基于網絡的配置界面接收到功能輸入，調整用于所述模擬的功能控制。

3.如權利要求2所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

在執行所述模擬的同時對所述功能控制進行調整。

4.如權利要求2所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

調整模擬控制，所述模擬控制包括以下各者中的至少一者：車輛動力學模型、環境交通人工智能(AI)模型、車輛對外界(V2X)模型、觀察相機控制器模塊、天氣控制模塊、環境行人AI模塊、飛行器控制模塊或通用城市交通模型。

5.如權利要求2所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

調整場景控制，所述場景控制包括以下各者中的至少一者：行為控制模塊、計時器控制模塊、基礎設施控制模塊或車輛附加模型。

6.如權利要求2所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

調整視覺控制，所述視覺控制包括以下各者中的至少一者：三維(3D)呈現模塊、通用3D行人模型、通用3D車輛模型或通用3D城市模型。

7.如權利要求2所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

調整通信控制，所述通信控制包括：外部通信模塊或信息娛樂集成模塊，所述外部通信模塊被配置為與所述外部裝置通信。

8.如權利要求1所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

響應于經由所述基于網絡的配置界面接收到用戶輸入，將下列數據中的至少一者從所述云服務器導入到所述駕駛模擬平臺中：3D城市模型、信號配時數據或用例特定的輸入。

9.如權利要求1所述的駕駛模擬平臺，其中所述一個或多個控制器還被編程為：

經由信息娛樂集成模塊與信息娛樂裝置通信。

10.一種用于駕駛模擬器的方法，其包括：

響應于經由基于網絡的配置應用程序接收到用戶輸入，將3D城市模型和道路網絡數據從數據庫導入到所述駕駛模擬器中；

針對用戶經由所述基于網絡的配置應用程序選擇的預先設計的用例起動駕駛模擬；

響應于經由所述基于網絡的配置應用程序接收到功能輸入，在所述模擬的過程期間調整用于所述模擬的功能控制；以及

響應于接收到來自外部裝置的消息，將所述消息在存儲裝置中記錄為模擬記錄。

11.如權利要求10所述的方法，其還包括：

通過啟用或禁用以下各者中的至少一者來調整模擬控制：車輛動力學模型、環境交通AI模型、V2X模型、觀察相機控制器模塊、天氣控制模塊、環境行人AI模塊、飛行器控制模塊或通用城市交通模型。

12.如權利要求10所述的方法，其還包括：

通過啟用或禁用以下各者中的至少一者來調整場景控制：行為控制模塊、計時器控制模塊、基礎設施控制模塊或車輛附加模型。

13.如權利要求10所述的方法，其還包括：

通過啟用或禁用以下各者中的至少一者來調整視覺控制：三維(3D)呈現模塊、通用3D行人模型、通用3D車輛模型或通用3D城市模型。