[發明專利]極片輸送裝置在審
| 申請號: | 202010158796.9 | 申請日: | 2020-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN111319971A | 公開(公告)日: | 2020-06-23 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 無錫先導智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/29;B65G43/00;H01M6/00;H01M10/0583 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送 裝置 | ||
本申請提供一種極片輸送裝置。該極片輸送裝置包括:第一機構,其用于支撐極片的下表面;第二機構,其用于通過接觸和固定所述極片的上表面而從所述第一機構上拾取所述極片。所述第一機構和所述第二機構中的至少一個設置成通過移動而使所述第二機構拾取的所述極片的下表面露出。本申請的極片輸送裝置能夠將極片輸送至便于搬取的狀態,從而可提高極片的搬運效率。
技術領域
本發明屬于電池加工技術領域,尤其涉及一種極片輸送裝置。
背景技術
電池加工制造過程中需要對電池的正極片、負極片以及隔膜進行疊片,以形成電芯?,F有的疊片方法多采用Z型疊片方法,其基本是將負極片、隔膜和正極片自下而上逐片Z型堆疊而成。
在另一種疊片方法中,如附圖1所示,可將例如正極片的第一極片1和例如負極片的第二極片2分別放置于隔膜3的上表面4和下表面5,然后再整體移動隔膜3和其上的第一極片1與第二極片2,以進行疊片操作。
然而,在將第二極片2放置于隔膜3的下表面5上之前,相應的搬運組件需要從極片輸送裝置的取料工位搬取這種第二極片2。因此,需要一種能夠將極片輸送至便于搬取的狀態的極片輸送裝置。
發明內容
本申請提供一種極片輸送裝置,以能夠將極片輸送至便于搬取的狀態。
為解決上述技術問題,本申請采用的一個技術方案是:提供一種極片輸送裝置,該極片輸送裝置包括:第一機構,其用于支撐極片的下表面;第二機構,其用于通過接觸和固定所述極片的上表面而從所述第一機構上拾取所述極片。所述第一機構和所述第二機構中的至少一個設置成通過移動而使所述第二機構拾取的所述極片的下表面露出。
可選的,所述第一機構包括:第一傳送帶,用于以朝向上方的第一表面接觸和輸送所述極片;第一傳送帶驅動機構,用于驅動所述第一傳送帶進行運轉。所述第二機構與所述第一機構相鄰設置,所述第二機構包括:第二傳送帶,具有朝向下方的第二表面,并且所述第二表面和所述第一表面在所述第一傳送帶的輸送方向上具有重合區域;第二傳送帶驅動機構,用于驅動所述第二傳送帶進行運轉。所述第一傳送帶驅動機構驅動所述第一傳送帶運轉而將極片輸送至所述重合區域;所述第二傳送帶通過所述第二表面拾取在所述重合區域處的所述極片,并且經由所述第二傳送帶驅動機構的驅動而繼續輸送所述極片。
可選的,所述第一機構還包括第一底板,所述第一傳送帶繞設在所述第一底板上;所述第一底板上設置有多個第一底板吸附孔,所述第一傳送帶上設置有與所述第一底板吸附孔連通的第一傳送帶吸附孔,所述第一底板吸附孔用于與抽真空裝置連接,以在所述抽真空裝置工作時,將所述極片吸附在所述第一傳送帶的第一表面。
可選的,所述第一機構還包括第一破真空組件,所述第一破真空組件與對應所述重合區域的第一傳送帶吸附孔連通,用于在極片被輸送至所述重合區域時,將氣體提供至所述極片朝向所述第一底板的表面。
可選的,所述第一傳送帶上沿著所述第一傳送帶的輸送方向設置有檢測標記;所述第一機構還包括:第一檢測件,設置成對應第一位置,用于檢測所述檢測標記是否經過所述第一位置;其中,所述第一位置位于所述檢測標記的運轉軌跡上;控制系統,與所述第一檢測件連接,用于根據所述第一檢測件的檢測結果對所述第一傳送帶的啟停進行控制。
可選的,所述檢測標記的數量為多個,所述第一檢測件用于對經過所述第一位置處的所述檢測標記的數量值進行檢測。
可選的,所述檢測標記為開設在所述第一傳送帶上的檢測孔,或設置在所述第一傳送帶上的標簽。
可選的,所述第二機構還包括第二底板,所述第二傳送帶繞設在所述第二底板上;所述第二底板上設置有多個第二底板吸附孔,所述第二傳送帶上設置有與所述第二底板吸附孔連通的第二傳送帶吸附孔,所述第二底板吸附孔用于與抽真空裝置連接,以在所述抽真空裝置工作時,將所述極片吸附在所述第二傳送帶的第二表面。
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