[發(fā)明專利]極片輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010158796.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111319971A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/29;B65G43/00;H01M6/00;H01M10/0583
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種極片輸送裝置，其特征在于，包括：

第一機(jī)構(gòu)，其用于支撐極片的下表面；和

第二機(jī)構(gòu)，其用于通過(guò)接觸和固定所述極片的上表面而從所述第一機(jī)構(gòu)上拾取所述極片；

其中，所述第一機(jī)構(gòu)和所述第二機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)設(shè)置成通過(guò)移動(dòng)而使所述第二機(jī)構(gòu)拾取的所述極片的下表面露出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片輸送裝置，其特征在于：

所述第一機(jī)構(gòu)包括：

第一傳送帶，用于以朝向上方的第一表面接觸和輸送所述極片；和

第一傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；并且

所述第二機(jī)構(gòu)與所述第一機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述第二機(jī)構(gòu)包括：

第二傳送帶，具有朝向下方的第二表面，并且所述第二表面和所述第一表面在所述第一傳送帶的輸送方向上具有重合區(qū)域；和

第二傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳送帶進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；

其中，所述第一傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)而將極片輸送至所述重合區(qū)域；所述第二傳送帶通過(guò)所述第二表面拾取在所述重合區(qū)域處的所述極片，并且經(jīng)由所述第二傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而繼續(xù)輸送所述極片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)還包括第一底板，所述第一傳送帶繞設(shè)在所述第一底板上；所述第一底板上設(shè)置有多個(gè)第一底板吸附孔，所述第一傳送帶上設(shè)置有與所述第一底板吸附孔連通的第一傳送帶吸附孔，所述第一底板吸附孔用于與抽真空裝置連接，以在所述抽真空裝置工作時(shí)，將所述極片吸附在所述第一傳送帶的第一表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)還包括第一破真空組件，所述第一破真空組件與對(duì)應(yīng)所述重合區(qū)域的第一傳送帶吸附孔連通，用于在極片被輸送至所述重合區(qū)域時(shí)，將氣體提供至所述極片朝向所述第一底板的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述第一傳送帶上沿著所述第一傳送帶的輸送方向設(shè)置有檢測(cè)標(biāo)記；所述第一機(jī)構(gòu)還包括：

第一檢測(cè)件，設(shè)置成對(duì)應(yīng)第一位置，用于檢測(cè)所述檢測(cè)標(biāo)記是否經(jīng)過(guò)所述第一位置；其中，所述第一位置位于所述檢測(cè)標(biāo)記的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡上；和

控制系統(tǒng)，與所述第一檢測(cè)件連接，用于根據(jù)所述第一檢測(cè)件的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述第一傳送帶的啟停進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述檢測(cè)標(biāo)記的數(shù)量為多個(gè)，所述第一檢測(cè)件用于對(duì)經(jīng)過(guò)所述第一位置處的所述檢測(cè)標(biāo)記的數(shù)量值進(jìn)行檢測(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述檢測(cè)標(biāo)記為開設(shè)在所述第一傳送帶上的檢測(cè)孔，或設(shè)置在所述第一傳送帶上的標(biāo)簽。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)還包括第二底板，所述第二傳送帶繞設(shè)在所述第二底板上；所述第二底板上設(shè)置有多個(gè)第二底板吸附孔，所述第二傳送帶上設(shè)置有與所述第二底板吸附孔連通的第二傳送帶吸附孔，所述第二底板吸附孔用于與抽真空裝置連接，以在所述抽真空裝置工作時(shí)，將所述極片吸附在所述第二傳送帶的第二表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)還包括撫平機(jī)構(gòu)，所述撫平機(jī)構(gòu)用于對(duì)從所述重合區(qū)域輸送出來(lái)的極片進(jìn)行撫平，使得整個(gè)極片被均勻貼合在所述第二傳送帶的第二表面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述第二底板的一側(cè)表面開設(shè)有凹槽，所述凹槽的開口處蓋設(shè)有蓋板；所述第二機(jī)構(gòu)還包括：

光源，設(shè)置在所述凹槽中，用于照射定位檢測(cè)區(qū)域；所述蓋板能使所述光源所發(fā)出的光線透過(guò)；和

圖像獲取裝置，設(shè)置在所述第二傳送帶遠(yuǎn)離所述光源的一側(cè)，用于通過(guò)接收透過(guò)所述蓋板的光線而獲取位于所述定位檢測(cè)區(qū)域的所述極片的圖像信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的極片輸送裝置，其特征在于，所述蓋板為透明板，所述第二傳送帶為透明帶。