[發明專利]一種撕碎機控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010158730.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111151369A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 沈湘洪;李澤;楊岱璋
• 申請（專利權）人: 長沙中金智能裝備有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00;B02C18/16
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

本發明公開一種撕碎機控制系統，包括負載監測裝置、動力調控裝置、旋轉調控裝置以及控制裝置，負載監測裝置與控制裝置電連接并將監測到的刀輥的負載信號輸出至控制裝置；動力調控裝置接收控制裝置發出的力矩控制信號并控制刀輥的輸入力矩及轉速；旋轉調控裝置接收控制裝置發出的旋轉控制信號并控制刀輥的旋轉方向及啟停；控制裝置接收負載監測裝置發出的刀輥的負載信號并根據預設的處理程式生成力矩控制信號或旋轉控制信號。本發明還公開撕碎機控制方法，包括：負載監測裝置將監測到的刀輥的負載信號輸出至控制裝置；控制裝置按照預設的處理程式生成力矩控制信號或旋轉控制信號，以調節刀輥的輸入力矩及轉速，或者控制刀輥的旋轉方向及啟停。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，具體地說，本發明涉及一種撕碎機控制系統及控制方法。

背景技術

現有技術中采用安裝有刀輥的撕碎機將廢鋼筋等物料粉碎后進行回收。撕碎機的主要結構包括動力裝置、刀輥、控制系統、進料斗。進料輸送帶將廢鋼筋等物料輸送至進料斗，并傾倒至刀輥處；動力裝置為刀輥旋轉提供動力，兩個刀輥相對地旋轉，兩個刀輥上的齒將廢鋼筋剪切撕扯成碎粒。由于撕碎機的動力裝置的功率是固定的，因此刀輥的輸入功率為刀輥輸入力矩和刀輥轉速的乘積。當刀輥的輸入功率一定時，刀輥的輸入力矩與刀輥的旋轉轉速成反比例關系。因此輸入力矩增大時，刀輥的轉速必然下降；刀輥的轉速增大時，輸入力矩必然下降。

在實際工作中，刀輥的負載會隨著所輸送至進料斗中的廢鋼筋的數量、廢鋼筋的規格不同而發生變化。當廢鋼筋的數量增加或規格增大時，刀輥的負載就會增大。若此時刀輥上的輸入力矩不能隨之增大，則刀輥的輸入力矩會小于刀輥的負載力矩，刀輥就會發生堵轉。現有技術中的撕碎機設備一旦堵轉，需要操作人員進行處理，耗時長，效率低，工作強度高。當廢鋼筋的數量減少或規格減小時，刀輥的負載就會減小。若此時不能提高刀輥轉速，使刀輥單位時間內剪切更多的鋼筋，則導致撕碎機小負荷、甚至空轉運行，造成撕碎機的負載率低，能源浪費嚴重，生產效率低。

綜上所述，亟需提供一種撕碎機控制系統及控制方法，以解決現有技術中所存在的撕碎機不能根據刀輥的負載，自動調整刀輥的輸入力矩、轉速；撕碎機不能自動處理堵轉，需要人工手動處理，處理時間長、工作強度高，工作效率低等技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種撕碎機控制系統及控制方法，以解決現有技術中所存在的撕碎機不能根據刀輥的負載，自動調整刀輥的輸入力矩、轉速，設備效率低；不能自動處理堵轉，需要人工手動處理，處理時間長、工作強度高，工作效率低等技術問題。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種撕碎機控制系統，用于控制撕碎機刀輥的運轉，包括負載監測裝置、動力調控裝置、旋轉調控裝置以及控制裝置，

所述負載監測裝置與所述動力調控裝置連接以監測刀輥的負載信號，所述負載監測裝置與控制裝置電連接，并將監測到的刀輥的負載信號輸出至所述控制裝置；

所述動力調控裝置與刀輥連接以驅動刀輥旋轉，所述動力調控裝置與所述控制裝置電連接，接收所述控制裝置發出的力矩控制信號并控制刀輥的輸入力矩及轉速；

所述旋轉調控裝置設置于所述動力調控裝置的動力輸入回路中，所述旋轉調控裝置與所述控制裝置電連接，接收所述控制裝置發出的旋轉控制信號并控制刀輥的旋轉方向及啟停；

所述控制裝置接收所述負載監測裝置發出的刀輥的負載信號，并根據預設的處理程式生成力矩控制信號或旋轉控制信號，所述力矩控制信號輸出至所述動力調控裝置以調節刀輥的輸入力矩，所述旋轉控制信號輸出至所述旋轉調控裝置控制以控制刀輥的旋轉方向及啟停。