[發(fā)明專利]一種撕碎機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010158730.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111151369A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈湘洪;李澤;楊岱璋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙中金智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B02C25/00
• 分類號(hào): B02C25/00;B02C18/16
• 代理公司: 長(zhǎng)沙思創(chuàng)聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43215
• 代理人: 肖文祥

1.一種撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制撕碎機(jī)刀輥的運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，包括負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置、動(dòng)力調(diào)控裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置以及控制裝置；

所述負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置與所述動(dòng)力調(diào)控裝置連接以監(jiān)測(cè)刀輥的負(fù)載信號(hào)，所述負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置與控制裝置電連接，并將監(jiān)測(cè)到的刀輥的負(fù)載信號(hào)輸出至所述控制裝置；

所述動(dòng)力調(diào)控裝置與刀輥連接以驅(qū)動(dòng)刀輥旋轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力調(diào)控裝置與所述控制裝置電連接，接收所述控制裝置發(fā)出的力矩控制信號(hào)并控制刀輥的輸入力矩及轉(zhuǎn)速；

所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置設(shè)置于所述動(dòng)力調(diào)控裝置的動(dòng)力輸入回路中，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置與所述控制裝置電連接，接收所述控制裝置發(fā)出的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)并控制刀輥的旋轉(zhuǎn)方向及啟停；

所述控制裝置接收所述負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)出的刀輥的負(fù)載信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的處理程式生成力矩控制信號(hào)或旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，所述力矩控制信號(hào)輸出至所述動(dòng)力調(diào)控裝置以調(diào)節(jié)刀輥的輸入力矩，所述旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出至所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置控制以控制刀輥的旋轉(zhuǎn)方向及啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括微處理器、觸控裝置和手操盒，所述微處理器與觸控裝置通信連接，所述微處理器與手操盒電連接。所述觸控裝置向所述微處理發(fā)送數(shù)據(jù)，所述觸控裝置讀取所述微處理器中的數(shù)據(jù)并予以顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手操盒上設(shè)置有刀輥正轉(zhuǎn)按鈕、刀輥反轉(zhuǎn)按鈕以及刀輥停止按鈕。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力調(diào)控裝置為電比例液壓馬達(dá)，所述電比例液壓馬達(dá)與刀輥連接以驅(qū)動(dòng)刀輥旋轉(zhuǎn)；所述電比例液壓油馬達(dá)與控制裝置電連接，接收所述控制裝置發(fā)出的力矩控制信號(hào)并控制刀輥的輸入力矩及轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置為壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述電比例液壓馬達(dá)的液壓油管路上，以監(jiān)測(cè)電比例液壓馬達(dá)的液壓油壓力并生成刀輥的負(fù)載信號(hào)；所述壓力傳感器與所述控制裝置電連接，并將刀輥的負(fù)載信號(hào)發(fā)送至控制裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置為電磁換向閥，所述電磁換向閥安裝在所述電比例液壓馬達(dá)的液壓油管路中，所述電磁換向閥控制所述電比例液壓馬達(dá)的液壓油回路的流向，以控制所述電比例液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向及啟停，從而控制刀輥的旋轉(zhuǎn)方向及啟停。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的撕碎機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述撕碎機(jī)控制系統(tǒng)與撕碎機(jī)的液壓動(dòng)力裝置連接，所述液壓動(dòng)力裝置用于向所述動(dòng)力調(diào)控裝置提供動(dòng)力，包括油泵、電機(jī)和液壓油箱，所述油泵與電機(jī)機(jī)械連接，所述油泵與液壓油箱通過(guò)管路連接，所述油泵與所述電比例液壓馬達(dá)通過(guò)液壓油管路連接。

8.一種撕碎機(jī)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

所述負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置將監(jiān)測(cè)到的刀輥的負(fù)載信號(hào)輸出至所述控制裝置；

所述控制裝置接收所述負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置發(fā)出的刀輥的負(fù)載信號(hào)，并按照預(yù)設(shè)的處理程式生成力矩控制信號(hào)或旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，所述力矩控制信號(hào)輸出至所述動(dòng)力調(diào)控裝置以調(diào)節(jié)刀輥的輸入力矩及轉(zhuǎn)速，所述旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出至所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置以控制刀輥的旋轉(zhuǎn)方向及啟停；

所述處理程式包括：當(dāng)負(fù)載信號(hào)大于第二閾值，所述控制裝置生成增大力矩的控制信號(hào)；當(dāng)負(fù)載信號(hào)小于第一閾值，所述控制裝置生成提高刀輥轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；當(dāng)負(fù)載信號(hào)大于第三閾值，所述控制裝置判斷刀輥已堵轉(zhuǎn)，所述控制裝置通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置控制刀輥依次執(zhí)行停止旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)指定時(shí)間、停止旋轉(zhuǎn)、最后正向旋轉(zhuǎn)的工作流程；其中第三閾值大于第二閾值大于第一閾值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撕碎機(jī)控制方法，其特征在于，所述動(dòng)力調(diào)控裝置為電比例液壓馬達(dá)，所述負(fù)載監(jiān)測(cè)裝置為壓力傳感器，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)控裝置為電磁換向閥，包括以下步驟：

S1、壓力傳感器將監(jiān)測(cè)到的刀輥的負(fù)載信號(hào)輸出至控制裝置；

S2、控制裝置接收壓力傳感器發(fā)出的刀輥的負(fù)載信號(hào)，先執(zhí)行電比例液壓馬達(dá)動(dòng)作流程；

S3、再執(zhí)行電磁換向閥動(dòng)作流程。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的撕碎機(jī)控制方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：當(dāng)負(fù)載信號(hào)大于第二閾值，所述控制裝置生成增大所述電比例液壓馬達(dá)輸出力矩的控制信號(hào)；當(dāng)負(fù)載信號(hào)小于第一閾值，所述控制裝置生成提高刀輥轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)；所示步驟S3具體包括：當(dāng)負(fù)載信號(hào)大于第三閾值，所述控制裝置判斷刀輥已堵轉(zhuǎn)，所述控制裝置通過(guò)所述電磁換向閥的閥位轉(zhuǎn)變，從而控制刀輥依次執(zhí)行停止旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)指定時(shí)間、停止旋轉(zhuǎn)、最后正向旋轉(zhuǎn)的工作流程；其中第三閾值大于第二閾值大于第一閾值。