[發明專利]干法快裝瓷磚復合生產線

在審

• 申請號: 202010158452.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111300959A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王宏剛
• 申請（專利權）人: 河北廣大住品科技發展有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B37/00;B32B38/00;B32B38/18;B32B39/00;B32B41/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

1.一種干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在包括第一供料平臺、輸送裝置、點膠裝置、貼瓷磚機器人以及第二供料平臺，其中，

所述第一供料平臺，用于供給所述輸送裝置輸入端底板；

所述輸送裝置，用于輸送所述底板，所述點膠裝置設置在靠近所述輸送裝置的輸入端，所述貼瓷磚機器人位于所述點膠裝置的下游端；

所述第二供料平臺，用于供給所述貼瓷磚機器人瓷磚；

所述點膠裝置包括固定支架、位于所述固定支架上端的點膠機，固定于所述固定支架上的固定擋板，所述固定擋板可將所述底板固定于點膠機的下方。

2.如權利要求1所述的干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在于，

所述復合生產線還包括底板定位裝置，所述定位裝置包括位于所述輸送裝置上定位區域一側邊上的第一擋位件和位于所述輸送裝置相對一側的第二擋位件，以及位于所述輸送帶輸送方向上的定位板，所述第一擋位件、第二擋位件以及所述定位板分別由驅動裝置驅動。

3.如權利要求1所述的干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在于，

所述貼瓷磚機器人包括六關節機械臂，以及位于所述六關節機械臂端部的瓷磚吸盤；

所述吸盤包括吸盤固定板和吸盤安裝板，所述吸盤固定板與所述吸盤安裝板之間設置有多個彈性組件，在外部驅動裝置的驅動作用下，利用所述彈性組件自身的彈性作用下帶動所述吸盤安裝板上下移動。

4.如權利要求1所述的干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在于，

所述輸送裝置采用皮帶輸送裝置。

5.如權利要求1所述的干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在于，

所述點膠機包括點膠端頭、驅動桿以及驅動電機，所述點膠端頭位于所述驅動桿的端部，所述驅動桿的另一端與所述驅動電機連接，在所述驅動電機的驅動下，通過所述點膠端頭將膠涂覆在所述底板上。

6.如權利要求5所述的干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在于，

所述驅動電機可包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述驅動桿包括第一驅動桿和第二驅動桿，第一驅動電機控制第一驅動桿在前后方向上運動，第二驅動電機控制第二驅動桿在左右方向上運動。

7.如權利要求1所述的干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在于，

所述復合生產線還包括視覺定位機構，所述視覺定位機構靠近所述貼瓷磚機器人與底板定位裝置；

所述視覺定位機構包括定位支架和相機。

8.如權利要求1所述的干法快裝瓷磚復合生產線，其特征在于，

所述第一供料平臺設為升降機構，所述升降機構包括托物臺、與所述托物臺連接的升降支架以及與所述升降支架連接的驅動裝置。