[發(fā)明專利]干法快裝瓷磚復(fù)合生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010158452.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111300959A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北廣大住品科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/12
• 分類號(hào): B32B37/12;B32B37/00;B32B38/00;B32B38/18;B32B39/00;B32B41/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 杜立軍

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種干法快裝瓷磚復(fù)合生產(chǎn)線，其包括第一供料平臺(tái)、輸送裝置、點(diǎn)膠裝置、貼瓷磚機(jī)器人以及第二供料平臺(tái)，其中，所述第一供料平臺(tái)，用于供給所述輸送裝置輸入端底板；所述輸送裝置，用于輸送所述底板，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置在靠近所述輸送裝置的輸入端，所述貼瓷磚機(jī)器人位于所述點(diǎn)膠裝置的下游端；所述第二供料平臺(tái)，用于供給所述貼瓷磚機(jī)器人瓷磚；所述點(diǎn)膠裝置包括固定支架、位于所述固定支架上端的點(diǎn)膠機(jī)，固定于所述固定支架上的固定擋板，所述固定擋板可將所述底板固定于點(diǎn)膠機(jī)的下方。本發(fā)明實(shí)施例的干法快裝瓷磚復(fù)合生產(chǎn)線，瓷磚的組裝效率高，組裝得到的瓷磚質(zhì)量好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種干法快裝瓷磚復(fù)合生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在瓷磚組裝的的過(guò)程中，瓷磚磚體的底部需要與底板結(jié)合，傳統(tǒng)工藝中，對(duì)瓷磚磚體組裝的過(guò)程中，通常是先固定底板，然后，將粘貼膠涂覆于底板的上表面，將將膠涂覆均勻后，再通過(guò)人工將瓷磚磚體搬運(yùn)至底板上，將瓷磚磚體與底板粘合，達(dá)到組裝瓷磚的目的。上述瓷磚組裝的過(guò)程中，一方面，組裝效率低下，不能滿足量產(chǎn)的需求，另一方面，其瓷磚的組裝質(zhì)量較差，產(chǎn)品的成品率低。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種干法快裝瓷磚復(fù)合生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量差的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種干法快裝瓷磚復(fù)合生產(chǎn)線，其包括第一供料平臺(tái)、輸送裝置、點(diǎn)膠裝置、貼瓷磚機(jī)器人以及第二供料平臺(tái)，其中，

所述第一供料平臺(tái)，用于供給所述輸送裝置輸入端底板；

所述輸送裝置，用于輸送所述底板，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置在靠近所述輸送裝置的輸入端，所述貼瓷磚機(jī)器人位于所述點(diǎn)膠裝置的下游端；

所述第二供料平臺(tái)，用于供給所述貼瓷磚機(jī)器人瓷磚；

所述點(diǎn)膠裝置包括固定支架、位于所述固定支架上端的點(diǎn)膠機(jī)，固定于所述固定支架上的固定擋板，所述固定擋板可將所述底板固定于點(diǎn)膠機(jī)的下方。

優(yōu)選的，述復(fù)合生產(chǎn)線還包括底板定位裝置，所述定位裝置包括位于所述輸送裝置上定位區(qū)域一側(cè)邊上的第一擋位件和位于所述輸送裝置相對(duì)一側(cè)的第二擋位件，以及位于所述輸送帶輸送方向上的定位板，所述第一擋位件、第二擋位件以及所述定位板分別由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述貼瓷磚機(jī)器人包括六關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及位于所述六關(guān)節(jié)機(jī)械臂端部的瓷磚吸盤；

所述吸盤包括吸盤固定板和吸盤安裝板，所述吸盤固定板與所述吸盤安裝板之間設(shè)置有多個(gè)彈性組件，在外部驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，利用所述彈性組件自身的彈性作用下帶動(dòng)所述吸盤安裝板上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述輸送裝置采用皮帶輸送裝置。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠機(jī)包括點(diǎn)膠端頭、驅(qū)動(dòng)桿以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述點(diǎn)膠端頭位于所述驅(qū)動(dòng)桿的端部，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)所述點(diǎn)膠端頭將膠涂覆在所述底板上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)桿包括第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第一驅(qū)動(dòng)桿在前后方向上運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第二驅(qū)動(dòng)桿在左右方向上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述復(fù)合生產(chǎn)線還包括視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)靠近所述貼瓷磚機(jī)器人與底板定位裝置；

所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括定位支架和相機(jī)。

優(yōu)選的，所述第一供料平臺(tái)設(shè)為升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括托物臺(tái)、與所述托物臺(tái)連接的升降支架以及與所述升降支架連接的驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：