[發明專利]通用集成式永磁交流伺服系統

在審

• 申請號: 202010158441.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111010055A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王剛志;潘國忠
• 申請（專利權）人: 杭州之山智控技術有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02K11/33;H02K11/215;H02K5/18
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;張建

本發明提供了一種通用集成式永磁交流伺服系統，包括控制器、永磁交流電動機、反饋裝置和電源電路，其特征在于，所述控制器、永磁交流電動機、反饋裝置和電源電路均安裝于一電氣裝置盒內，且所述控制器、永磁交流電動機、反饋裝置和電源電路在所述電氣裝置盒內相互電氣連接，所述電氣裝置盒內引出有電源線和通訊線，所述電源線位于所述電氣裝置盒內的一端連接于所述電源電路，所述通訊線位于所述電氣裝置盒內的一端連接于所述控制器。本發明取消動力線和編碼器線，極大提高了伺服系統的抗干擾能力，同時降低對周邊設備的干擾，提高伺服系統的穩定性，從而提高整個設備的穩定性。

技術領域

本發明屬于伺服系統技術領域，尤其是涉及一種通用集成式永磁交流伺服系統。

背景技術

如圖1所示，通用永磁交流伺服系統主要由三部分組成：控制器功率放大器，伺服驅動器、永磁交流電動機、反饋裝置編碼器。目前通用的做法是控制器單獨做成一個裝置盒，永磁交流電動機和反饋裝置在一個裝置盒內，兩個裝置盒分開安裝，兩個裝置盒之間用動力線和編碼器線連接，組成一個永磁交流伺服系統。

目前通用的永磁交流系統的做法存在以下缺點：

1、控制器和反饋裝置分開安裝，裝置盒之間的編碼器線會受到外界的干擾，造成反饋信息出錯，最終造成伺服系統報警或失控的問題。并且，裝置盒之間的編碼器線越長，受干擾的可能性越大；

2、控制器和永磁交流電動機分開安裝，由于裝置盒之間的動力線上電流為高頻大電流，極易對周邊設備和信號線造成干擾，導致周邊設備故障。并且，裝置盒之間的動力線越長，造成的干擾越嚴重；

3、裝置盒之間的動力線和編碼器線成本較高以1KW的伺服系統為例，一般占整個系統成本的10%左右；

4、機械設備布線時要考慮動力線和編碼器線，提高電氣布線難度；

5、裝置盒之間動力線和編碼器線的接插頭易受到環境水，油，粉塵，振動等影響，造成接插頭失效，影響伺服系統穩定性。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種通用集成式永磁交流伺服系統。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種通用集成式永磁交流伺服系統，包括控制器、永磁交流電動機、反饋裝置和電源電路，其特征在于，所述控制器、永磁交流電動機、反饋裝置和電源電路均安裝于一電氣裝置盒內，且所述控制器、永磁交流電動機、反饋裝置和電源電路在所述電氣裝置盒內相互電氣連接，所述電氣裝置盒內引出有電源線和通訊線，所述電源線位于所述電氣裝置盒內的一端連接于所述電源電路，所述通訊線位于所述電氣裝置盒內的一端連接于所述控制器。

在上述的通用集成式永磁交流伺服系統中，所述電源電路包括IPM模塊，且所述控制器通過所述IPM模塊連接于所述永磁交流電動機。

在上述的通用集成式永磁交流伺服系統中，所述控制器及其外圍電路、電源電路和反饋裝置均集成于一PCB線路板上，且所述PCB線路板固定于所述電氣裝置盒中。

在上述的通用集成式永磁交流伺服系統中，所述電氣裝置盒包括永磁交流電動機殼體和位于所述永磁交流電動機殼體尾部且呈中空結構的尾部殼體，所述PCB線路板位于所述尾部殼體中，所述永磁交流電動機位于所述永磁交流電動機殼體中，且所述永磁交流電動機的輸出軸延伸至永磁交流電動機殼體的前端外部，永磁交流電動機的動力線延伸至尾部殼體中以使動力線連接于所述IPM模塊。

在上述的通用集成式永磁交流伺服系統中，所述PCB線路板的周向外側具有安裝半孔，所述尾部殼體周向內側具有與所述安裝半孔相適配的安裝螺紋孔，以使所述PCB線路板通過螺栓連接的方式安裝在所述尾部殼體中。

在上述的通用集成式永磁交流伺服系統中，所述尾部殼體與所述永磁交流電動機殼體之間具有用于隔熱和密封的密封隔熱墊。