[發明專利]無人機巡采巡查的微區域智能劃分方法及系統

在審

• 申請號: 202010158395.3
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111427375A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 曾崛;王云飛;賴海斌;黃衛
• 申請（專利權）人: 深圳中科保泰科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 甘東陽

本申請實施例屬于人工智能領域，公開了一種無人機巡采巡查的微區域智能劃分方法及系統，方法包括：獲取待劃分區域內的地理特征信息；根據所述地理特征信息對所述待劃分區域進行分類，得到至少一個地理特征區域；根據所述地理特征區域的地理特征信息選擇無人機，得到無人機飛行參數；設置無人機往返時間且與所述無人機飛行參數計算得到所述地理特征區域內微區域的個數；基于所述地理特征區域內微區域的個數計算各個所述微區域的邊界。通過本申請實施例可以將待劃分區域智能劃分為微區域，保證無人機在微區域進行巡采巡查時不超出其續航能力，提高了安全性且減少了人工成本。

技術領域

本申請屬于人工智能領域，尤其涉及一種無人機巡采巡查的微區域智能劃分方法及系統。

背景技術

目前對一區域進行巡采巡查時，主要是使用無人機直接在該區域進行飛行作業，存在無人機續航能力不足以飛行完整個區域的問題，進而導致需要降落無人機給無人機進行更換電池或充電等操作，降低了安全性。例如，無人機對一區域進行巡采巡查，當飛行到一湖泊上空時，出現續航能力不足的情況，需要降落無人機進行更換電池或充電等操作，但若此時降落無人機，無人機則會掉入到湖泊中。

針對上述情況，想到了主要采取人工的方式將該區域劃分為多個小區域，再使用無人機分別在這些小區域進行巡采巡查的方案。但是，人工劃分區域的方式，一方面需要花費較多的人工成本，另一方面人為因素影響較大，可能帶來失誤，將區域劃分錯誤，導致出現無人機在小區域進行飛行作業過程時，出現續航能力不足的情況，使得安全性低。

發明內容

本申請實施例提供一種無人機巡采巡查的微區域智能劃分方法及系統，將區域智能劃分為微區域，保證無人機在微區域進行巡采巡查時，不超出其續航能力，提高了安全性且減少了人工成本。

第一方面，本申請實施例提供一種無人機巡采巡查的微區域智能劃分方法，包括：

獲取待劃分區域內的地理特征信息；

根據所述地理特征信息對所述待劃分區域進行分類，得到至少一個地理特征區域；

根據所述地理特征區域的地理特征信息選擇無人機，得到無人機飛行參數；

設置無人機往返時間且與所述無人機飛行參數計算得到所述地理特征區域內微區域的個數；

基于所述地理特征區域內微區域的個數計算各個所述微區域的邊界。

本申請實施例通過獲取待劃分區域內的地理特征信息，再根據地理特征信息對待劃分區域進行分類，得到至少一個地理特征區域，然后劃分各個地理特征區域，最后得到各個地理特征區域內微區域的個數和各個微區域的邊界。通過本申請實施例可以將待劃分區域智能劃分為一個或多個微區域，保證無人機在微區域進行巡采巡查時不超出其續航能力，提高了安全性且減少了人工成本。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述無人機飛行參數包括續航時間和飛行速度；

所述設置無人機往返時間且與所述無人機飛行參數計算得到所述地理特征區域內微區域的個數，包括：

設置小于所述續航時間的時間作為無人機往返時間；

將所述續航時間減去所述無人機往返時間，得到無人機作業時間；

對所述地理特征區域使用航線規劃算法，得到覆蓋所述地理特征區域的航線；

計算所述地理特征區域的航線長度并除以所述飛行速度，得到所述地理特征區域的航線時間；

將所述航線時間除以所述無人機作業時間且向上取整，得到所述地理特征區域內微區域的個數。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述飛行參數包括旁向覆蓋率、飛行高度和相機橫向視場角；