[發明專利]井下影像采集設備

在審

• 申請號: 202010158314.X
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN113382197A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 余嗣兵;施華俊;孫華;牛春;鄧也;陳瓊林;黃坤;邵樂
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團設計院有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/235;G08C17/02;H04W4/80;F16M13/04;F16M11/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本發明實施例涉及數據采集及傳輸技術領域，提供了一種井下影像采集設備。所述井下影像采集設備包括數據處理器、連接桿和數據采集器，其中，所述數據處理器設置在所述連接桿上，所述連接桿包括數據采集端，所述數據采集器設置在所述數據采集端上并將采集到的影像數據傳輸至所述數據處理器。本發明實施例提供的一種井下影像采集設備，通過在連接桿上設置數據處理器和數據采集器，實現了在戶外勘察時既不需要撬開人手孔井蓋下井又能準確地采集人手孔井內的管孔排列和管孔占用情況，降低了作業人員的工作強度，提高了井下采集數據的準確度。

技術領域

本發明涉及數據采集及傳輸技術領域，特別是涉及一種井下影像采集設備。

背景技術

通信線路工程在勘察采集人手井管孔占用時，通常的工作流程為：首先用撬棍撬開人手孔井蓋，然后工作人員下井或蹬在井邊記錄管孔占用，并對井里管孔占用情況進行拍照。在戶外作業時，為了撬開井蓋、下井作業，工作人員經常需要攜帶撬棍、梯子等作業工具，人員負荷較重且攜帶不方便。同時，水泥井蓋比較笨重，尤其是郊外管道的水泥井蓋，一般情況下一個人很難撬開，而且，井蓋撬開后容易砸傷工作人員，造成安全事故。另外，由于人手孔井有不同型號(SK系列、手孔系列和人孔系列)，人手孔井深淺不一致，井內陰暗潮濕、蹬在井邊，根本勘察不清楚井內管孔排列及管孔占用情況，直接影響勘察設計質量。若下井勘察，上下井非常不安全，宜發生井內一氧化碳或蚊蟲叮咬中毒事故。因此，如何提供一種設備在戶外勘察時既不需要撬開人手孔井蓋下井又能準確地采集人手孔井內的管孔排列和管孔占用情況，成為業績亟待解決的問題。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明實施例提供了一種井下影像采集設備。

本發明實施例提供的井下影像采集設備，包括數據處理器、連接桿和數據采集器，其中，所述數據處理器設置在所述連接桿上，所述連接桿包括數據采集端，所述數據采集器設置在所述數據采集端上并將采集到的影像數據傳輸至所述數據處理器。

根據本發明的一個實施例，所述連接桿為伸縮桿，所述伸縮桿包括外桿段以及可伸縮地設置在所述外桿段中的至少一段內桿段，其中所述數據采集端位于所述內桿段的端部。

根據本發明的一個實施例，所述數據處理器內嵌于所述連接桿的所述外桿段中，并且所述連接桿還包括位于所述外桿段上的手持端。

根據本發明的一個實施例，所述數據采集器包括：影像采集模塊，與所述數據處理器電連接并采集影像數據；障礙物探查模塊，與所述數據處理器電連接并通過紅外線進行障礙物探查。

根據本發明的一個實施例，所述數據處理器包括：處理模塊，用于處理并存儲所述影像數據以及障礙物探查數據；藍牙模塊，用于與外部移動設備進行數據交互。

根據本發明的一個實施例，所述連接桿設置有驅動所述連接桿伸縮的驅動機構，其中，響應于接收到所述障礙物探查數據，所述處理模塊控制所述驅動機構停止動作。

根據本發明的一個實施例，所述連接桿上還設置有警示模塊，其中，響應于接收到所述障礙物探查數據，所述處理模塊還控制所述警示模塊發出障礙物警報。

根據本發明的一個實施例，所述連接桿上還設置有控制按鈕，所述控制按鈕包括：藍牙控制按鈕，與所述藍牙模塊電連接以控制藍牙模塊的啟停；連接桿控制按鈕，與所述驅動機構電連接以控制所述連接桿的啟停和伸縮；影像采集按鈕，與所述影像采集模塊電連接以控制所述影像采集模塊的啟停。

根據本發明的一個實施例，在所述數據采集端上還設置有照明裝置，并且所述控制按鈕還包括照明控制按鈕，其中，所述照明控制按鈕與所述照明裝置電連接以控制所述照明裝置的啟停。

根據本發明的一個實施例，所述井下影像采集設備還包括電源模塊，所述電源模塊包括為所述井下影像采集設備供電的電池、以及與所述電池連接的USB充電接口。