[發明專利]一種具有夾緊裝置的倉儲搬運設備

在審

• 申請號: 202010158308.4
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111217072A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張禹;鄭涼;梅衛陽;陳碎雷
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 黃亞男

本發明公開了一種具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，包括AGV小車、箱體、提升機構、轉角機構和夾緊裝置，所述箱體安裝在所述AGV小車的左端，所述箱體內設有蓄電池和控制裝置，所述提升機構的立柱安裝在AGV小車的右端，所述立柱內滑動連接有齒條，所述轉角機構安裝在所述提升機構的右端，所述夾緊裝置連接在所述第三齒輪的右側，所述夾緊裝置與第三齒輪同步轉動。由于本發明結構穩定，能夠很好地實現物料搬運，且夾緊裝置能夠將貨物緊緊抓取，因此能夠提高倉儲搬運的穩定性和安全性，從而使得本發明穩定性更好。

技術領域

本發明涉及倉儲搬運技術領域，具體涉及一種具有夾緊裝置的倉儲搬運設備。

背景技術

近幾年，隨著人們生活水平的提高以及線上購物數量的增加，物流行業的發展也有了很大的進步，現在物流行業的工作效率較以往的人工搬運有了很大的提升，但是目前的設備搬運時仍然存在各種弊端，比如只能實現單一地移動或旋轉或夾緊功能，應對目前大數量的倉儲搬運還比較吃力，此外，現有的倉儲搬運設備的夾緊裝置結構單一，夾取時會出現夾取不穩定的現象，這樣不利于物品的搬運，使得搬運效率降低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種能實現夾取牢固、工作效率高的具有夾緊裝置的倉儲搬運設備。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，包括AGV小車，還包括：

箱體，所述箱體安裝在所述AGV小車的左端，所述箱體內設有蓄電池和控制裝置；

提升機構，所述提升機構的立柱安裝在AGV小車的右端，所述立柱內滑動連接有齒條；

轉角機構，所述轉角機構包括滑板、第二電機和第三齒輪，所述滑板穿過所述立柱的長槽連接在所述齒條的右側，所述第二電機安裝在所述滑板上，所述第二電機的前端連接有第二齒輪，所述第三齒輪安裝在所述所述第二齒輪的右側滑板的前端，且所述第三齒輪嚙合連接在所述第二齒輪的右側；

夾緊裝置，所述夾緊裝置連接在所述第三齒輪的右側，所述夾緊裝置與第三齒輪同步轉動，所述夾緊裝置包括基板、驅動裝置、一對齒條和一對擺臂，所述驅動裝置安裝在所述基板上，一對齒條滑動且對稱設置在所述基板的前側，一對擺臂對稱鉸接在所述基板的右端。

進一步地，一對齒條包括上齒條和下齒條，所述上齒條嚙合連接在所述驅動裝置的從動齒輪上面，所述下齒條嚙合連接在所述驅動裝置的主動齒輪的下端，所述主動齒輪帶動所述從動齒輪嚙合轉動，一對擺臂包括上擺臂和下擺臂，所述上擺臂鉸接在所述基板上面的上支撐座上，所述下擺臂鉸接在所述基板下面的下支撐座上，所述上擺臂的右端連接有上夾爪，所述下擺臂右端具有下夾爪。

更進一步地，所述上擺臂的左端設有上轉輪，所述上轉輪在所述上齒條右端端部的斜面上滑動，且所述上擺臂位于所述上齒條的上面，所述下擺臂的左端設有下轉輪，所述下轉輪在所述下齒條右端端部的斜面上滑動，且所述下擺臂位于所述下齒條的下面。

更進一步地，所述夾緊裝置還包括上拉伸彈簧和下拉伸彈簧，所述上拉伸彈簧的上端通過上軸連接在所述上擺臂上，所述上拉伸彈簧的下端通過上固定銷軸連接在所述基板上，所述下拉伸彈簧的上端通過下固定銷軸連接在所述基板上，所述下拉伸彈簧的下端通過下軸連接在所述下擺臂上。

更進一步地，所述基板的上半部分設有上導向塊和上導向支座，所述上齒條的左端在所述上導向塊內滑動，所述上齒條的右端在所述上導向支座內滑動，所述基板的下半部分設有下導向塊和下導向支座，所述下齒條的左端在所述下導向塊內滑動，所述下齒條的右端在所述下導向支座內滑動，所述基板的左端設有座板，所述基板通過所述座板連接在所述第三齒輪的右側。

更進一步地，所述驅動裝置還包括第三電機，所述第三電機安裝在所述基板上，所述主動齒輪連接在所述第三電機的前端，且所述主動齒輪嚙合連接在所述從動齒輪的下方。