[發明專利]一種具有夾緊裝置的倉儲搬運設備

在審

• 申請號: 202010158308.4
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111217072A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張禹;鄭涼;梅衛陽;陳碎雷
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 黃亞男

1.一種具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，包括AGV小車(10)，其特征在于，還包括：

箱體(20)，所述箱體(20)安裝在所述AGV小車(10)的左端，所述箱體(20)內設有蓄電池(21)和控制裝置(22)；

提升機構(30)，所述提升機構(30)的立柱(33)安裝在AGV小車(10)的右端，所述立柱(33)內滑動連接有齒條(35)；

轉角機構(40)，所述轉角機構(40)包括滑板(41)、第二電機(42)和第三齒輪(44)，所述滑板(41)穿過所述立柱(33)的長槽(39)連接在所述齒條(35)的右側，所述第二電機(42)安裝在所述滑板(41)上，所述第二電機(42)的前端連接有第二齒輪(43)，所述第三齒輪(44)安裝在所述所述第二齒輪(43)的右側滑板(41)的前端，且所述第三齒輪(44)嚙合連接在所述第二齒輪(43)的右側；

夾緊裝置(50)，所述夾緊裝置(50)連接在所述第三齒輪(44)的右側，所述夾緊裝置(50)與第三齒輪(44)同步轉動，所述夾緊裝置(50)包括基板(51)、驅動裝置(52)、一對齒條和一對擺臂，所述驅動裝置(52)安裝在所述基板(51)上，一對齒條滑動且對稱設置在所述基板(51)的前側，一對擺臂對稱鉸接在所述基板(51)的右端。

2.根據權利要求1所述的具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，其特征在于，一對齒條包括上齒條(53)和下齒條(56)，所述上齒條(53)嚙合連接在所述驅動裝置(52)的從動齒輪(523)上面，所述下齒條(56)嚙合連接在所述驅動裝置(52)的主動齒輪(522)的下端，所述主動齒輪(522)帶動所述從動齒輪(523)嚙合轉動，一對擺臂包括上擺臂(54)和下擺臂(57)，所述上擺臂(54)鉸接在所述基板(51)上面的上支撐座(514)上，所述下擺臂(57)鉸接在所述基板(51)下面的下支撐座(517)上，所述上擺臂(54)的右端連接有上夾爪(543)，所述下擺臂(57)右端具有下夾爪(573)。

3.根據權利要求2所述的具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，其特征在于，所述上擺臂(54)的左端設有上轉輪(541)，所述上轉輪(541)在所述上齒條(53)右端端部的斜面上滑動，且所述上擺臂(54)位于所述上齒條(53)的上面，所述下擺臂(57)的左端設有下轉輪(571)，所述下轉輪(571)在所述下齒條(56)右端端部的斜面上滑動，且所述下擺臂(57)位于所述下齒條(56)的下面。

4.根據權利要求3所述的具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，其特征在于，所述夾緊裝置(50)還包括上拉伸彈簧(55)和下拉伸彈簧(58)，所述上拉伸彈簧(55)的上端通過上軸(542)連接在所述上擺臂(54)上，所述上拉伸彈簧(55)的下端通過上固定銷軸(518)連接在所述基板(51)上，所述下拉伸彈簧(58)的上端通過下固定銷軸(519)連接在所述基板(51)上，所述下拉伸彈簧(58)的下端通過下軸(572)連接在所述下擺臂(57)上。

5.根據權利要求4所述的具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，其特征在于，所述基板(51)的上半部分設有上導向塊(512)和上導向支座(513)，所述上齒條(53)的左端在所述上導向塊(512)內滑動，所述上齒條(53)的右端在所述上導向支座(513)內滑動，所述基板(51)的下半部分設有下導向塊(515)和下導向支座(516)，所述下齒條(56)的左端在所述下導向塊(515)內滑動，所述下齒條(56)的右端在所述下導向支座(516)內滑動，所述基板(51)的左端設有座板(511)，所述基板(51)通過所述座板(511)連接在所述第三齒輪(44)的右側。

6.根據權利要求5所述的具有夾緊裝置的倉儲搬運設備，其特征在于，所述驅動裝置(52)還包括第三電機(521)，所述第三電機(521)安裝在所述基板(51)上，所述主動齒輪(522)連接在所述第三電機(521)的前端，且所述主動齒輪(522)嚙合連接在所述從動齒輪(523)的下方。