[發明專利]車道行車狀況確定方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010158131.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111354191B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 陽召成;石豐源;梁灝泰;楊睿敏
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/01;G06V20/58
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;潘登

本發明實施例公開了一種車道行車狀況確定方法、裝置、設備及存儲介質。該方法具體包括：獲取按照預設方向設置的雷達的監測數據；根據監測數據合成距離?時間圖像；對距離?時間圖像進行二值化得到二值化圖像并確定連通域；根據二值化圖像上的連通域確定車道行車狀況，車道行車狀況包括車流量和車道時間占有率。該方法基于雷達進行監測，安裝和維護的難度低、成本低，可便攜移動不阻礙交通，在使用時也不受天氣影響。

技術領域

本發明涉及交通領域，尤其涉及一種車道行車狀況確定傳輸方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

中國汽車擁有量逐年增加，目前中國私有汽車擁有量超過兩億，而且仍然保持著上漲趨勢，預計幾年內私有車保有量將達到3億，數量龐大的私有車輛必定會帶來交通擁堵等問題。目前，交通管理部門主要采取加強道路基礎建設、限制行駛的私家車數量以及開發智能交通系統這三種方法解決交通問題。

有效的交通規劃和先進的智能交通系統離不開交通數據的采集和處理，準確的交通信息可以為交通管理者提供有力的交通決策依據，也可以為日益增加的廣大車友提供準確的路況信息，方便出行。

車流信息一般包括車流量，車道時間占有率等等。擁有實時的車流數據可為車輛和人流導流、施工路段規劃、公共交通路線規劃及交通事故處理提供極大便利。現有現有的車流監測技術有：

(1)人為識別：人站在路邊通過肉眼一個個地數通過的車輛數。人難以長時間集中注意力數車，所需人力成本大。

(2)基于感應線圈檢測：當有車輛經過時，埋在道路下面的感應線圈將感性到電感的變化，經振蕩電路將將電感變化轉化為頻率變化信號，然后經放大、濾波、整形電路轉化為矩形波信號，最后通過處理裝置來計算統計車輛數。感應線圈在安裝時需要破壞路面，且使用壽命短。

(3)基于紅外檢測：在道路的路口和出口處上方分別設置一排紅外傳感器，當汽車經過時產生脈沖電平信號，并發送到處理裝置來計數。紅外傳感器穿透灰塵、云霧、雨滴、雪花紅外檢測的能力較弱，且紅外傳感器易受光線影響。

(4)基于視頻檢測：視頻圖像檢測時當前較為流行的一個方向，通過深度學習和神經網絡算法能夠準確判斷車輛數。但是數據量很大，需要高性能的計算機來運行，不太適合大規模推廣；積水、陰影反射和晝夜轉換等，可造成檢測誤差；并且十分容易受到光線的影響。

(5)基于無線射頻技術檢測：首先在每輛車上設置一無源車載RFID標簽，其次提供一RFID標簽閱讀器設置于要檢測的路段，當裝有無源車載RFID標簽的車輛進入閱讀器的有效讀取范圍內時，所述RFID標簽閱讀器進行讀取并統計，同時每隔時間T將統計得到的信息經無線網絡傳輸給遠程監控中心。此方法需要對每一部車都預先安裝標簽，這是十分難以完成的。

(6)基于微波雷達技術檢測：利用測距功能通過測量車輛與雷達之間的距離來判別車輛屬于哪一條車道；對于同一車道，有無車輛存在時回波信號強度相差很大，這樣就可以判定車輛的存在，綜合起來就可以同時獲得多車道實時車輛信息。但成本較高。

(7)基于超聲波技術檢測：超聲波車輛檢測器是根據聲波的傳播和反射原理，通過對發射波和反射波的時差測量實現位移測量的設備。由超聲波發生器(探頭)發射一束超聲波，然后接收從車輛或地面的反射波，根據反射波返回時間的差別，來判斷有無車輛通過。超聲波發生器只能頂部正向安裝，且只能采集一個車道的信息，還有去除噪聲困難，抗干擾能力差的缺點。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種車道行車狀況確定方法、裝置、設備及存儲介質，受環境影響程度低且算法復雜度低易于實現。

第一方面，本發明實施例提供了一種車道行車狀況確定方法，包括：

獲取按照預設方向設置的雷達的監測數據；

根據所述監測數據合成距離-時間圖像；