[發明專利]一種雷達數據標注方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010158128.6
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111353273B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 陽召成;曾鵬
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06F40/117
• 分類號: G06F40/117;G06F16/27;G06F16/58;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;潘登

本發明實施例公開了一種雷達數據標注方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取對相同道路進行監測的雷達數據和圖像數據；對雷達數據和圖像數據進行時間同步和空間同步，確定雷達數據和圖像數據間的對應關系；根據對應關系以及圖像數據確定雷達數據中的車輛個數，將車輛個數作為雷達數據的標注信息。該方法通過時間同步和空間同步確定了雷達數據和圖像數據間的對應關系，再通過圖像數據確定雷達數據中作為標記信息的車輛個數，進而完成雷達數據的標注，有效的提高了雷達數據的標注效率，降低類雷達數據標注的操作門檻。

技術領域

本發明涉及智能算法領域，尤其涉及一種雷達數據標注方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

深度學習在圖像識別、語音識別、自然語言處理等方面都有著廣泛的應用。眾所周知，深度學習的基礎是大量的數據，只有在具備大量數據的基礎上才可能利用深度學習的技術去學習數據內在的規律并最終完成推理得到可以良好運用的模型。典型應用場景如圖像識別領域，通常有兩種方法獲取數據集：采用網絡公開數據集，這種數據集一般都頗具規模且已經完成了標注，通常獲取之后稍加修改便可以使用；自行收集數據并人工完成標注的，這種方法雖然需要耗費較多的人工，但就算沒有接受過專業知識訓練的普通人仍然可以完成對數據的標注。

但對于雷達而言，網絡上幾乎沒有公開的雷達數據集，而對雷達數據進行人工標注的難點在于雷達數據不如圖像直觀，普通人無法對數據進行標注。就算是專業人士，在缺乏一些先驗輔助知識的前提下對雷達數據進行標注亦是一個難題。因此數據集的獲取成為深度學習應用于雷達上的一道門檻。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種雷達數據標注方法、裝置、設備及存儲介質，受環境影響程度低且算法復雜度低易于實現。

第一方面，本發明實施例提供了一種雷達數據標注方法，包括：

獲取對相同道路進行監測的雷達數據和圖像數據；

對所述雷達數據和所述圖像數據進行時間同步和空間同步，確定所述雷達數據和所述圖像數據間的對應關系；

根據所述對應關系以及所述圖像數據確定所述雷達數據中的車輛個數，將所述車輛個數作為所述雷達數據的標注信息。

第二方面，本發明實施例提供了一種雷達數據標注裝置，包括：

數據獲取模塊，用于獲取對相同道路進行監測的雷達數據和圖像數據；

同步模塊，用于對所述雷達數據和所述圖像數據進行時間同步和空間同步，確定所述雷達數據和圖像數據間的對應關系；

標注模塊，用于根據所述對應關系以及所述圖像數據確定所述雷達數據中的車輛個數，將所述車輛個數作為所述圖像數據對應的雷達數據的標注信息。

第三方面，本發明實施例還提供了一種雷達數據標注設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如前述的雷達數據標注方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如前述的雷達數據標注方法。

本發明實施例提供的技術方案，通過時間同步和空間同步確定了雷達數據和圖像數據間的對應關系，再通過圖像數據確定雷達數據中作為標記信息的車輛個數，進而完成雷達數據的標注，該方法解決了人工標注雷達數據過于困難的問題，通過圖像數據完成雷達數據的標注使得無需對雷達數據有所掌握了解也能完成雷達數據的標注，可以方便快捷的獲取用于模型訓練的標注好的雷達數據。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的雷達數據標注方法流程圖；

圖2是本發明實施例二中的雷達數據標注方法子流程圖；

圖3是本發明實施例二中的雷達數據示意圖；