[發明專利]一種行人/騎行者風險監測預警裝置及預警方法

在審

• 申請號: 202010158038.7
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111354156A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 楊京帥;劉照霞;丁楠;李向紅
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;G08B21/24;G08G1/16;G01S13/93;G01S13/58
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

本發明公開了一種行人/騎行者風險監測預警裝置及預警方法，定位器采集使用者的位置信息和第一方向信息，并發送給處理器；處理器將位置信息和第一方向信息與預設的道路信息比對；雷達傳感器采集行駛經過使用者的機動車的第一速度信息以及該機動車與使用者之間的實際距離信息，并發送給處理器；處理器根據第一速度信息計算預警沖突距離和危險沖突距離，并將實際距離信息與預警沖突距離和危險沖突距離比較。本發明能夠對行人/騎行者的步行/騎行環境實現實時的監測提醒，有助于行人/騎行者及時脫離相應的步行/騎行環境或狀態，減少受傷害概率。

技術領域

本發明屬于行人/騎行者風險監測技術領域，尤其涉及一種行人/騎行者風險監測預警裝置及預警方法。

背景技術

行人/騎行者是道路交通中的易受傷害群體，不同的步行/騎行環境，行人/騎行者遭受的風險不同。這種風險來自于不同步行/騎行環境下被撞擊的事故概率以及在該環境下的步行/騎行時間。

目前，沒有能夠對行人/騎行者的步行/騎行環境實現實時的監測預警，并對風險狀態進行實時提醒的設備及方法，行人/騎行者無法及時脫離相應的步行/騎行環境或狀態，容易造成行人/騎行者受到傷害。

發明內容

針對現有技術中的技術問題，本發明提供了一種行人/騎行者風險監測預警裝置及預警方法，能夠對行人/騎行者的步行/騎行環境實現實時的監測，并對風險狀態進行實時提醒，有助于行人/騎行者及時脫離相應的步行/騎行環境或狀態，從而減少受傷害的概率。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種行人/騎行者風險監測預警裝置，

包括預警裝置本體，所述預警裝置本體上設置有定位器、雷達傳感器、處理器和預警發布器，所述定位器和所述雷達傳感器均與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述預警發布器連接；

所述定位器用于采集使用者的位置信息和第一方向信息，并將所述位置信息和所述第一方向信息發送給所述處理器；所述使用者包括行人或騎行者；

所述處理器用于將所述位置信息和所述第一方向信息與預設的道路信息比對，當使用者為行人或騎行者，且位于機動車道上時，所述處理器控制所述預警發布器發布一級預警信號；當使用者為行人，且位于非機動車道上時，所述處理器控制所述預警發布器發布二級預警信號；當使用者為騎行者，且位于非機動車道上逆行時，所述處理器控制所述預警發布器發布二級預警信號；所述一級預警信號的危險程度大于所述二級預警信號的危險程度；

所述雷達傳感器用于采集行駛經過使用者的機動車的第一速度信息以及該機動車與使用者之間的實際距離信息，并將所述第一速度信息和所述實際距離信息發送給所述處理器；

所述處理器用于根據所述第一速度信息計算預警沖突距離和危險沖突距離，并將所述實際距離信息與所述預警沖突距離和所述危險沖突距離比較，當所述實際距離信息小于等于所述預警沖突距離且大于所述危險沖突距離時，所述處理器控制所述預警發布器發布二級預警信號；當所述實際距離信息小于等于所述危險沖突距離時，所述處理器控制所述預警發布器發布一級預警信號。

進一步地，所述預警沖突距離D和所述危險沖突距離D_b的計算公式為：

式中：V₀為行駛經過使用者的機動車的第一速度；為機動車輪胎與路面之間的附著系數值。