[發(fā)明專利]一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置及預(yù)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010158038.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111354156A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊京帥;劉照霞;丁楠;李向紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): G08B21/02
• 分類號(hào): G08B21/02;G08B21/24;G08G1/16;G01S13/93;G01S13/58
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，包括預(yù)警裝置本體，所述預(yù)警裝置本體上設(shè)置有定位器、雷達(dá)傳感器、處理器和預(yù)警發(fā)布器，所述定位器和所述雷達(dá)傳感器均與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述預(yù)警發(fā)布器連接；

所述定位器用于采集使用者的位置信息和第一方向信息，并將所述位置信息和所述第一方向信息發(fā)送給所述處理器；所述使用者包括行人或騎行者；

所述處理器用于將所述位置信息和所述第一方向信息與預(yù)設(shè)的道路信息比對(duì)，當(dāng)使用者為行人或騎行者，且位于機(jī)動(dòng)車道上時(shí)，所述處理器控制所述預(yù)警發(fā)布器發(fā)布一級(jí)預(yù)警信號(hào)；當(dāng)使用者為行人，且位于非機(jī)動(dòng)車道上時(shí)，所述處理器控制所述預(yù)警發(fā)布器發(fā)布二級(jí)預(yù)警信號(hào)；當(dāng)使用者為騎行者，且位于非機(jī)動(dòng)車道上逆行時(shí)，所述處理器控制所述預(yù)警發(fā)布器發(fā)布二級(jí)預(yù)警信號(hào)；所述一級(jí)預(yù)警信號(hào)的危險(xiǎn)程度大于所述二級(jí)預(yù)警信號(hào)的危險(xiǎn)程度；

所述雷達(dá)傳感器用于采集行駛經(jīng)過使用者的機(jī)動(dòng)車的第一速度信息以及該機(jī)動(dòng)車與使用者之間的實(shí)際距離信息，并將所述第一速度信息和所述實(shí)際距離信息發(fā)送給所述處理器；

所述處理器用于根據(jù)所述第一速度信息計(jì)算預(yù)警沖突距離和危險(xiǎn)沖突距離，并將所述實(shí)際距離信息與所述預(yù)警沖突距離和所述危險(xiǎn)沖突距離比較，當(dāng)所述實(shí)際距離信息小于等于所述預(yù)警沖突距離且大于所述危險(xiǎn)沖突距離時(shí)，所述處理器控制所述預(yù)警發(fā)布器發(fā)布二級(jí)預(yù)警信號(hào)；當(dāng)所述實(shí)際距離信息小于等于所述危險(xiǎn)沖突距離時(shí)，所述處理器控制所述預(yù)警發(fā)布器發(fā)布一級(jí)預(yù)警信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，所述預(yù)警沖突距離D和所述危險(xiǎn)沖突距離D_b的計(jì)算公式為：

式中：V₀為行駛經(jīng)過使用者的機(jī)動(dòng)車的第一速度；為機(jī)動(dòng)車輪胎與路面之間的附著系數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，還包括氣候條件模塊，所述氣候條件模塊內(nèi)分別預(yù)設(shè)有晴天與陰天氣候條件下機(jī)動(dòng)車輪胎與路面之間的附著系數(shù)值、雨天氣候條件下機(jī)動(dòng)車輪胎與路面之間的附著系數(shù)值以及積雪氣候條件下機(jī)動(dòng)車輪胎與路面之間的附著系數(shù)值；所述氣候條件模塊設(shè)置在所述預(yù)警裝置本體上，所述氣候條件模塊與所述處理器連接，根據(jù)使用者所處的當(dāng)前氣候條件，所述氣候條件模塊向所述處理器發(fā)送對(duì)應(yīng)的附著系數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，所述預(yù)警發(fā)布器包括顯示器，當(dāng)為一級(jí)預(yù)警信號(hào)時(shí)，所述顯示器顯示紅色；當(dāng)為二級(jí)預(yù)警信號(hào)時(shí)，所述顯示器顯示黃色；否則，所述顯示器顯示綠色。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，所述預(yù)警發(fā)布器還包括語音播報(bào)器，所述語音播報(bào)器用于向使用者播報(bào)預(yù)警信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器分三屏設(shè)置，前后兩塊屏與中間屏的夾角均為30°，前屏、中間屏與后屏分別采集行駛經(jīng)過使用者側(cè)前方、側(cè)面與側(cè)后方的機(jī)動(dòng)車的第一速度信息以及該機(jī)動(dòng)車與使用者之間的實(shí)際距離信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，所述定位器選用的定位模塊為ublox系列的NEO-6M；所述雷達(dá)傳感器采用24GHz雷達(dá)傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行人/騎行者風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置，其特征在于，所述定位器還用于采集使用者的第二速度信息，并將所述第二速度信息發(fā)送給所述處理器；所述處理器用于將所述第二速度信息與預(yù)設(shè)的速度閾值比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷使用者為行人或騎行者。