[發(fā)明專利]卡扣裝配線和卡扣裝配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010157287.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111266853A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀瑜琳;孫史龍;黃群贊;羅盛澤;王佳寧;羅益波;史建松;史金輝;黃增峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波福爾達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

本發(fā)明公開了一種卡扣裝配線，包括料頭切割設(shè)備、安裝設(shè)備和搬運(yùn)機(jī)械手；料頭切割設(shè)備用于切除待安裝卡扣的工件上多余料頭，包括工件放置機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，所述工件放置于工件放置機(jī)構(gòu)上；所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切刀，用于剪切料頭；安裝設(shè)備用于將卡扣安裝至所述料頭切割設(shè)備處理后的工件上；搬運(yùn)機(jī)械手用于用于搬運(yùn)工件。本發(fā)明才提供了一種卡扣裝配方法。本發(fā)明能夠減輕供人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，也提高了安裝質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車卡扣裝配領(lǐng)域，尤其涉及卡扣裝配線和卡扣裝配方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，汽車副儀表板需要進(jìn)行卡扣的安裝，現(xiàn)有的卡扣安裝，均在工序比較分散的設(shè)備進(jìn)行，基本只有簡(jiǎn)單的手工單個(gè)卡扣壓裝；需要多名安裝人員同時(shí)工作，進(jìn)行裝配工作，依靠上述生產(chǎn)有以下缺點(diǎn)：1.安裝方式工序單一，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間安裝會(huì)導(dǎo)致手的酸痛。2.由于工序分散將會(huì)造成要求安裝人員多。3.由于周期長(zhǎng)安裝人員多所產(chǎn)生的人為誤差大，導(dǎo)致最終產(chǎn)品合格率較低。4.生產(chǎn)成本大大提高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了卡扣裝配線，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，也提高了安裝質(zhì)量。本發(fā)明還提供了卡扣裝配方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種卡扣裝配線，包括料頭切割設(shè)備，用于切除待安裝卡扣的工件上多余料頭，包括工件放置機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，所述工件放置機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有第一夾持裝置的第一工件放置件，所述工件放置于所述第一工件放置件上，開合所述第一夾持裝置實(shí)現(xiàn)夾持工件；所述剪切機(jī)構(gòu)包括剪切刀，用于剪切料頭；

安裝設(shè)備，用于將卡扣安裝至所述料頭切割設(shè)備處理后的工件上；所述安裝設(shè)備包括對(duì)工件第一次卡扣安裝的第一安裝設(shè)備；

搬運(yùn)機(jī)械手，用于將工件在各個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行搬運(yùn)。

采用上述結(jié)構(gòu)，注塑搬運(yùn)機(jī)械手將注塑機(jī)中已完成注塑的工件搬運(yùn)至料頭切割設(shè)備中，具體將工件放置到第一工件放置件上，第一工件放置件上第一夾持裝置合攏實(shí)現(xiàn)夾持工件，工件上有多余料頭處設(shè)置有剪切刀，將多余的料頭進(jìn)行切除；切除完成后，所述搬運(yùn)機(jī)械手將工件搬運(yùn)至第一安裝設(shè)備中，具體搬運(yùn)至第一安裝設(shè)備的第二工件放置件上；

進(jìn)一步地，所述第一安裝設(shè)備包括工件調(diào)整機(jī)構(gòu)和第一卡扣安裝機(jī)構(gòu)，所述工件調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)整裝置、第二工件放置件和工作臺(tái)，所述第一調(diào)整裝置包括第一傾斜板和作用于第一傾斜板的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一傾斜板相對(duì)于所述工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第一傾斜板轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述工作臺(tái)的臺(tái)面，所述第一驅(qū)動(dòng)件具有驅(qū)動(dòng)第一傾斜板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)面，所述第二工件放置件設(shè)置于所述第一傾斜板上；所述第一卡扣安裝機(jī)構(gòu)用于夾取卡扣，并將卡扣安裝至工件上；

當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一傾斜板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二工件放置件沿著第一傾斜板轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整工件的位置。

所述第一驅(qū)動(dòng)件可滑動(dòng)的設(shè)置于所述工作臺(tái)上，所述第一驅(qū)動(dòng)件在氣缸的作用下滑動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)面具有一定的傾斜角度，所述第一驅(qū)動(dòng)面與所述第一傾斜板底面邊緣相接觸，以此驅(qū)動(dòng)所述第一傾斜板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行傾斜調(diào)整，使得工件上卡扣槽處于便于安裝情況，如開口處于水平狀態(tài)；由于第一驅(qū)動(dòng)面傾斜設(shè)置，使得第一傾斜板平緩轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行細(xì)小調(diào)整；所述第一卡扣安裝機(jī)構(gòu)夾取卡扣，并將其安裝至相應(yīng)的卡扣槽中。

所述第一夾持裝置通過氣缸驅(qū)動(dòng)兩塊夾塊相互靠近遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)開合。

所述搬運(yùn)機(jī)械手采用六軸機(jī)械手，所述第一卡扣安裝機(jī)構(gòu)采用三軸機(jī)械手，所述第一卡扣安裝機(jī)構(gòu)處設(shè)置有振動(dòng)盤，用于對(duì)卡扣進(jìn)行排列上料，方便后續(xù)安裝機(jī)構(gòu)的抓取安裝。

所述第一傾斜板通過兩側(cè)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)支架實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。