[發(fā)明專利]卡扣裝配線和卡扣裝配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010157287.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN111266853A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀瑜琳;孫史龍;黃群贊;羅盛澤;王佳寧;羅益波;史建松;史金輝;黃增峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波福爾達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種卡扣裝配線，其特征在于：包括

料頭切割設(shè)備(1)，用于切除待安裝卡扣的工件上多余料頭，包括工件放置機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)(102)，所述工件放置機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有第一夾持裝置(1011)的第一工件放置件(101)，所述工件放置于所述第一工件放置件(101)上，開合所述第一夾持裝置(1011)實(shí)現(xiàn)夾持工件；所述剪切機(jī)構(gòu)(102)包括剪切刀，用于剪切料頭；

安裝設(shè)備，用于將卡扣安裝至所述料頭切割設(shè)備處理后的工件上；所述安裝設(shè)備包括對(duì)工件第一次卡扣安裝的第一安裝設(shè)備(2)；

以及搬運(yùn)機(jī)械手(3)，用于搬運(yùn)工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡扣裝配線，其特征在于：所述第一安裝設(shè)備(2)包括工件調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)和第一卡扣安裝機(jī)構(gòu)(201)，所述工件調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)包括第一調(diào)整裝置(901)、第二工件放置件(905)和工作臺(tái)(906)，所述第一調(diào)整裝置(901)包括第一傾斜板(9011)和作用于第一傾斜板(9011)的第一驅(qū)動(dòng)件(9012)，所述第一傾斜板(9011)相對(duì)于所述工作臺(tái)(906)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第一傾斜板(9011)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述工作臺(tái)(906)的臺(tái)面，所述第一驅(qū)動(dòng)件(9012)具有驅(qū)動(dòng)第一傾斜板(9011)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)面(9012a)，所述第二工件放置件(905)設(shè)置于所述第一傾斜板(9011)上；所述第一卡扣安裝機(jī)構(gòu)(201)用于夾取卡扣，并將卡扣安裝至工件上；

當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件(9012)驅(qū)動(dòng)所述第一傾斜板(9011)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二工件放置件(905)沿著第一傾斜板(9011)轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整工件的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡扣裝配線，其特征在于：所述工件調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)包括第二調(diào)整裝置(902)，所述第二調(diào)整裝置(902)設(shè)置在所述第一調(diào)整裝置(901)上，所述第二調(diào)整裝置(902)包括第二傾斜板(9021)和作用于第二傾斜板(9021)的第二驅(qū)動(dòng)件(9022)，所述第二傾斜板(9021)相對(duì)于所述第一傾斜板(9011)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第二傾斜板(9021)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述第一傾斜板(9011)的頂面，且所述第二傾斜板(9021)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一傾斜板(9011)轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直；所述第二驅(qū)動(dòng)件(9022)具有驅(qū)動(dòng)第二傾斜板(9021)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)面(9022a)，所述第二工件放置件(905)設(shè)置于所述第二傾斜板(9021)上；

當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)件(9022)驅(qū)動(dòng)所述第二傾斜板(9021)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二工件放置件(905)沿著第二傾斜板(9021)轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整工件的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡扣裝配線，其特征在于：所述工件調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)包括第三調(diào)整裝置(903)，所述第三調(diào)整裝置(903)設(shè)置在第二調(diào)整裝置(902)上，所述第三調(diào)整裝置(903)包括第三傾斜板(9031)和作用于第三傾斜板(9031)的第三驅(qū)動(dòng)件(9032)，所述第三傾斜板(9031)相對(duì)于所述第二傾斜板(9021)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第三傾斜板(9031)轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于所述第二傾斜板(9021)的頂面，且所述第三傾斜板(9031)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二傾斜板(9021)轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直；所述第三驅(qū)動(dòng)件(9032)具有驅(qū)動(dòng)第三傾斜板(9031)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)面(9032a)，所述第二工件放置件(905)設(shè)置于所述第三傾斜板(9031)上；

當(dāng)所述第三驅(qū)動(dòng)件(9032)驅(qū)動(dòng)所述第三傾斜板(9031)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述第二工件放置件(905)沿著第三傾斜板(9031)轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整工件的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡扣裝配線，其特征在于：所述工件調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)包括第四調(diào)整裝置(904)，所述第一調(diào)整裝置(901)設(shè)置在所述第四調(diào)整裝置(904)上，所述第四調(diào)整裝置(904)包括轉(zhuǎn)動(dòng)板(9041)和轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9041)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(9042)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9041)相對(duì)于所述工作臺(tái)(906)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9041)轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于所述工作臺(tái)(906)的臺(tái)面；所述第一調(diào)整裝置(901)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9041)上；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(9042)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(9041)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述工件沿著轉(zhuǎn)動(dòng)板(9041)轉(zhuǎn)動(dòng)軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整工件的位置。