[發明專利]馬達控制裝置

在審

• 申請號: 202010157284.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111756293A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 佐藤圭
• 申請（專利權）人: 日本電產東測株式會社
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

一種馬達控制裝置，其包括：第一控制部，根據從上位裝置輸入的指令值，對馬達進行反饋控制；一個或多個第二控制部，根據對馬達的動作進行限制的限制值，對馬達進行反饋控制；以及控制切換部，基于限制值與實測值的偏差，選擇第一控制部與一個或多個第二控制部之中任一個控制部，作為對馬達執行控制輸出的控制部。第一控制部包括第一運算部，所述第一運算部基于關于指令值的馬達的實測值與指令值的偏差，運算輸出至馬達的控制值。一個或多個第二控制部分別包括第二運算部，所述第二運算部基于關于限制值的馬達的實測值與限制值的偏差，運算輸出至馬達的控制值。第一運算部及一個或多個第二運算部相互共有控制值的運算式的一部分項。

技術領域

本發明涉及一種馬達控制裝置。

背景技術

以前，例如，如專利文獻1所述，已經知道一種馬達控制裝置，其基于供給至馬達的電流及馬達轉速，對馬達進行反饋控制。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2012-016155號公報

發明內容

發明所要解決的問題

在專利文獻1所述的控制裝置中，能夠通過電源電壓的狀態實現馬達的動作限制。但是，在如因動作時的過電流等而對馬達自身進行動作限制的情況之類，需要基于指令值的控制與基于限制值的控制的實例中，存在動作變得不穩定的情況。例如，在防止馬達的過電流的情況下，當判斷為超過電流的限制值時，使減少電流的動作開始而使轉速下降，然后在電流低于限制值后再次開始使馬達轉速上升的動作。由于反復進行如上所述每當跨越電流的限制值時就反向的動作，所以存在馬達的轉速大幅變動，馬達的動作變得不穩定的情況。

解決問題的手段

根據本發明的一個實施例，提供一種馬達控制裝置，對馬達的旋轉進行控制，所述馬達控制裝置包括：第一控制部，根據從上位裝置輸入的指令值，對所述馬達進行反饋控制；一個或多個第二控制部，根據對所述馬達的動作進行限制的限制值，對所述馬達進行反饋控制；以及控制切換部，基于關于所述限制值的所述馬達的實測值與所述限制值的偏差，選擇所述第一控制部與所述一個或多個第二控制部之中任一個控制部，作為對所述馬達執行控制輸出的控制部。所述第一控制部包括第一運算部，所述第一運算部基于關于所述指令值的所述馬達的實測值與所述指令值的偏差，運算輸出至所述馬達的控制值。所述一個或多個第二控制部分別包括第二運算部，所述第二運算部基于關于所述限制值的所述馬達的實測值與所述限制值的偏差，運算輸出至所述馬達的控制值。所述第一運算部及所述一個或多個第二運算部相互共有所述控制值的運算式的一部分項。

發明的效果

根據本發明的一個實施例，提供一種馬達控制裝置，在限制動作時也能夠使馬達穩定動作。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的馬達控制裝置的構成的圖。

圖2是第一實施方式的馬達控制裝置的動作說明圖。

圖3是第一實施方式的馬達控制裝置的動作說明圖。

圖4是第一實施方式的馬達控制裝置的動作說明圖。

圖5是第一實施方式的馬達控制裝置的動作說明圖。

圖6是表示第一實施方式的變形例的構成的圖。

圖7是第二實施方式的馬達控制裝置的動作說明圖。

圖8是表示第三實施方式的馬達控制裝置的構成的圖。

圖9是第三實施方式的馬達控制裝置的動作說明圖。

符號的說明

1、1A、1B：馬達控制裝置