[發明專利]馬達控制裝置在審
| 申請號： | 202010157284.0 | 申請日： | 2020-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN111756293A | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 佐藤圭 | 申請（專利權）人： | 日本電產東測株式會社 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 日本神奈川縣座間市相武臺2*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 馬達 控制 裝置 | ||
1.一種馬達控制裝置，對馬達的旋轉進行控制，所述馬達控制裝置包括：
第一控制部，根據從上位裝置輸入的指令值，對所述馬達進行反饋控制；
一個或多個第二控制部，根據對所述馬達的動作進行限制的限制值，對所述馬達進行反饋控制；以及
控制切換部，基于關于所述限制值的所述馬達的實測值與所述限制值的偏差，選擇所述第一控制部與所述一個或多個第二控制部之中任一個控制部，作為對所述馬達執行控制輸出的控制部，
其中所述第一控制部包括第一運算部，所述第一運算部基于關于所述指令值的所述馬達的實測值與所述指令值的偏差，運算輸出至所述馬達的控制值，
所述一個或多個第二控制部分別包括第二運算部，所述第二運算部基于關于所述限制值的所述馬達的實測值與所述限制值的偏差，運算輸出至所述馬達的控制值，
所述第一運算部及所述一個或多個第二運算部相互共有所述控制值的運算式的一部分項。
2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中
所述第一運算部及所述一個或多個第二運算部是運算比例積分控制或比例積分微分控制的控制值的運算部，
所述第一運算部及所述一個或多個第二運算部相互共有所述控制值的積分項。
3.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中
所述第一控制部及所述一個或多個第二控制部相對于所述馬達并聯連接。
4.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其中
所述第一控制部及所述一個或多個第二控制部相對于所述馬達并聯連接。
5.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中
所述控制切換部擇一地切換所述第一控制部及所述一個或多個第二控制部的輸出端子與所述馬達的連接。
6.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其中
所述控制切換部擇一地切換所述第一控制部及所述一個或多個第二控制部的輸出端子與所述馬達的連接。
7.根據權利要求3所述的馬達控制裝置，其中
所述控制切換部擇一地切換所述第一控制部及所述一個或多個第二控制部的輸出端子與所述馬達的連接。
8.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中
關于所述指令值的實測值是馬達轉速，關于所述限制值的實測值是供給至所述馬達的電流值。
9.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其中
關于所述指令值的實測值是馬達轉速，關于所述限制值的實測值是供給至所述馬達的電流值。
10.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中
關于所述指令值的實測值是供給至所述馬達的電流值，關于所述限制值的實測值是馬達轉速。
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