[發(fā)明專利]物品搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010157199.4
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111709676B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林幸宏
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q10/0833
• 分類號: G06Q10/0833;G06K17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;張青

本發(fā)明提供一種物品搬運系統(tǒng)，一邊利用臺車搬運多個部件箱一邊將與部件搬運路徑上的各部件供給位置分別對應(yīng)的部件箱從臺車逐漸卸下來，在該部件供給系統(tǒng)中，能夠掌握部件箱向各部件供給位置供給的進展?fàn)顩r。在多個臺車(21、22、23)分別獨立地搭載有ID標(biāo)簽讀取裝置(4A、4B、4C)，通過利用ID標(biāo)簽讀取裝置(4A、4B、4C)讀取對多個部件箱(B1～B10)分別賦予的RFID標(biāo)簽(T1～T10)的信息來逐漸確定存在于臺車(21、22、23)上的部件箱(B1～B10)，創(chuàng)建部件箱(B1～B10)向各部件供給位置供給的進展?fàn)顩r的信息。由此，能夠掌握部件箱(B1～B10)向各部件供給位置供給的進展?fàn)顩r。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品搬運系統(tǒng)。本發(fā)明特別涉及一邊利用搬運車輛(臺車等)沿著搬運路徑搬運多個物品一邊將與沿著該搬運路徑配置的各物品卸下位置分別對應(yīng)的物品從搬運車輛卸下來的物品搬運系統(tǒng)的改進。

背景技術(shù)

以往，對利用臺車搬運的多個物品分別賦予RFID標(biāo)簽，通過利用讀寫器讀取這些RFID標(biāo)簽的信息來識別各物品。

在專利文獻1中公開了如下內(nèi)容：將賦予了RFID標(biāo)簽的很多物品(在該專利文獻1中稱為管理對象物品)以多行、多列配置于臺車的各段，當(dāng)物品被搬運到在物品的搬運路徑的兩側(cè)配置的讀寫器的前方時，利用該讀寫器讀取來自各RFID標(biāo)簽的信息，根據(jù)這些信息統(tǒng)一識別物品，進而根據(jù)與臺車位置信息的組合來掌握各物品的位置。

專利文獻1：日本特開2005-289605號公報

另外，在汽車的生產(chǎn)工廠等中，一邊利用臺車沿著搬運路徑搬運多個物品(在汽車的生產(chǎn)中使用的部件；以下，簡稱為部件)，一邊將與沿著該搬運路徑(部件搬運路徑)配置的各部件供給位置(與需要多個部件中的特定的部件的工廠內(nèi)的作業(yè)站接近的場所；相當(dāng)于上述物品卸下位置)分別對應(yīng)的部件從臺車卸下并進行供給。該情況下，存在想要掌握向各部件供給位置的部件供給的進展?fàn)顩r之類的請求。若能夠掌握這樣的部件供給的進展?fàn)顩r，則能夠容易地掌握部件被錯誤地供給(誤供給)的情況、部件供給產(chǎn)生延遲的情況等，能夠迅速地采取針對誤供給、部件供給延遲的對策，很有效。

然而，在上述專利文獻1公開的系統(tǒng)中，對于滿足該請求并未考慮，為了實現(xiàn)能夠滿足該請求的系統(tǒng)存在改進的余地。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于該點而完成的，其目的在于，在一邊利用搬運車輛沿著搬運路徑搬運多個物品一邊將與沿著該搬運路徑配置的各物品卸下位置分別對應(yīng)的物品從搬運車輛逐漸卸下來的物品搬運系統(tǒng)中，能夠掌握物品向各物品卸下位置搬運的進展?fàn)顩r。

用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的解決方案以一邊利用多個或者單個搬運車輛沿著搬運路徑搬運多個物品一邊將與沿著上述搬運路徑配置的各物品卸下位置分別對應(yīng)的物品從上述搬運車輛逐漸卸下來的物品搬運系統(tǒng)為前提。而且，該物品搬運系統(tǒng)的特征在于，對上述多個物品分別賦予用于獨立地確定各物品的標(biāo)簽，該物品搬運系統(tǒng)具備：標(biāo)簽讀取裝置，為了讀取上述標(biāo)簽的信息而被搭載于上述搬運車輛；和進展?fàn)顩r管理部，通過根據(jù)由上述標(biāo)簽讀取裝置讀取到的上述搬運車輛上的上述物品的標(biāo)簽的信息來逐漸確定在上述搬運車輛上存在的上述物品，由此創(chuàng)建上述物品向上述各物品卸下位置搬運的進展?fàn)顩r的信息。

這里所說的搬運車輛是載置有多個物品的車輛，是包括不具備自走功能的車輛(臺車等)以及具備自走功能的車輛雙方的概念。