[發(fā)明專利]物品搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010157199.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111709676B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林幸宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06Q10/0833
• 分類號(hào): G06Q10/0833;G06K17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;張青

1.一種物品搬運(yùn)系統(tǒng)，一邊利用多個(gè)或者單個(gè)搬運(yùn)車輛沿著搬運(yùn)路徑搬運(yùn)多個(gè)物品一邊將與沿著所述搬運(yùn)路徑配置的各物品卸下位置分別對(duì)應(yīng)的物品從所述搬運(yùn)車輛逐漸卸下來(lái)，所述物品搬運(yùn)系統(tǒng)的特征在于，

對(duì)所述多個(gè)物品分別賦予了用于獨(dú)立地確定各物品的標(biāo)簽，

所述物品搬運(yùn)系統(tǒng)具備：

標(biāo)簽讀取裝置，為了讀取所述標(biāo)簽的信息而被搭載于所述搬運(yùn)車輛；和

進(jìn)展?fàn)顩r管理部，通過(guò)根據(jù)由所述標(biāo)簽讀取裝置讀取到的所述搬運(yùn)車輛上的所述物品的標(biāo)簽的信息來(lái)逐漸確定在所述搬運(yùn)車輛上存在的所述物品，由此創(chuàng)建所述物品向所述各物品卸下位置搬運(yùn)的進(jìn)展?fàn)顩r的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述搬運(yùn)車輛是被作業(yè)者乘坐并駕駛的牽引車輛牽引而在所述搬運(yùn)路徑上進(jìn)行搬運(yùn)的臺(tái)車，

所述搬運(yùn)車輛裝備有顯示裝置，該顯示裝置由所述作業(yè)者攜帶或者被搭載于所述牽引車輛，顯示基于由所述進(jìn)展?fàn)顩r管理部創(chuàng)建出的所述進(jìn)展?fàn)顩r的信息的進(jìn)展?fàn)顩r圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述搬運(yùn)車輛在所述搬運(yùn)路徑上進(jìn)行自行駛，并具備控制所述搬運(yùn)車輛的行駛的控制部，

所述控制部構(gòu)成為基于由所述進(jìn)展?fàn)顩r管理部創(chuàng)建出的所述進(jìn)展?fàn)顩r的信息來(lái)控制所述搬運(yùn)車輛的行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的物品搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述物品搬運(yùn)系統(tǒng)具備信息蓄積部，該信息蓄積部對(duì)由所述進(jìn)展?fàn)顩r管理部創(chuàng)建出的所述進(jìn)展?fàn)顩r的信息逐漸進(jìn)行蓄積。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物品搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述顯示裝置構(gòu)成為顯示在所述各物品卸下位置應(yīng)該卸下的物品的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的物品搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

對(duì)所述多個(gè)物品分別賦予的所述標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽，所述標(biāo)簽讀取裝置為讀取所述RFID標(biāo)簽的信息的ID標(biāo)簽讀取裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的物品搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

對(duì)所述多個(gè)物品分別賦予的所述標(biāo)簽為二維碼，所述標(biāo)簽讀取裝置為拍攝所述二維碼的照相機(jī)。