[發明專利]自主車輛的車輛控制

在審

• 申請號: 202010156014.8
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111688661A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: J.T.希巴塔;P.A.基爾穆雷;K.P.帕特爾;D.H.武;V.德尼克;A.J.海塞爾;M.梅迪扎德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/10;B60W10/184;B60W10/20;B60W10/30;B60W50/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種用于控制自主車輛的控制裝置，該控制裝置包括:

接口，被配置為建立與自主車輛的連接；

處理器，被配置為處理輸入并產生控制命令，以控制自主車輛的至少一個功能；和

具有至少一個控制元件的輸入器件，該控制元件被分配給自主車輛的功能；

其中，控制裝置被配置為，當經由接口連接到自主車輛時，轉換自主車輛的控制器，以在第一遠程操作模式和第二遠程操作模式中的至少一個模式下操作，在該至少一個模式中，自主車輛由控制裝置控制；

其中當在第一遠程操作模式或第二遠程操作模式下操作時，自主車輛的功能范圍中的至少一個功能受到限制。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，

其中，自主車輛的功能范圍的至少一個功能是以下功能之一:推進和制動、檔位、轉向、電動駐車制動、喇叭、刮水器、危險燈。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，

其中，控制裝置被配置為在執行自主車輛的測試期間或之間控制自主車輛；

其中對于每一個測試，對自主車輛的轉向角或最大速度或用于控制自主車輛的命令的反應速率中的至少一個進行限制。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，

其中該接口被配置成建立與自主車輛的有線連接。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，

其中當在第一遠程操作模式或第二遠程操作模式下操作時，自主車輛的最大速度受到限制；

其中當在第一操作模式下操作時，最大速度被限制為高于第二操作模式下的最大速度的值。

6.根據權利要求1所述的控制裝置，

其中，控制裝置被配置成基于自主車輛的轉向系統的轉向角來限制車輛速度。

7.根據權利要求1所述的控制裝置，

其中處理器被配置成當控制裝置連接到自主車輛時執行控制裝置的健康和功能監測，并且當控制裝置的健康和功能監測報告控制裝置沒有故障時，產生用于自主車輛的控制命令。

8.一種用于在自主車輛的生產線末端操作或維護操作期間或之間用控制裝置控制自主車輛的方法，該方法包括以下步驟:

在控制裝置和自主車輛之間建立連接；

由控制裝置的處理器基于控制裝置的輸入生成控制命令，以控制自主車輛的至少一個功能；

由自主車輛的控制器指示自主車輛的促動器系統，以執行控制命令；

在生產線末端操作或維護操作中的至少一個期間或之前或之后控制自主車輛，其中生產線末端操作或維護操作是靜態車輛測試、對準車輛測試、動態車輛測試、異響測試、裝載到車輛運載工具上、自主車輛的操縱中的一種。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括:

在建立與自主車輛的連接之后認證控制裝置，并且當控制裝置的認證過程成功時，由自主車輛接受控制命令，

其中控制命令涉及以下中的至少一個:控制推進和制動、控制檔位、控制轉向、控制駐車制動。

10.根據權利要求8所述的方法，進一步包括:

通過自主車輛的控制器檢查自主車輛的轉向齒條的狀態，并且當轉向齒條的狀態被成功檢查時，根據從控制裝置接收的控制命令控制自主車輛；

通過制造測試工具在第一測試站中產生用于自主車輛的測試命令，并將測試命令傳送給自主車輛；

通過控制裝置命令自主車輛離開第一測試站并行駛到第二測試站；

其中，當命令自主車輛離開第一測試站并行駛到第二測試站時，自主車輛的速度被限制到預定值。