[發(fā)明專利]行駛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010155823.7
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111717851A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 栗田悟;坂內(nèi)和典;前田大輔;奧野慧
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社理光
• 主分類號: B66F9/24
• 分類號: B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發(fā)明涉及行駛裝置，其目的在于提供一種不會招致大型化且有望提高操作性能和工作效率的新型行駛裝置。行駛裝置(100)可以相對于被搬運物(300)進(jìn)退，具有，貨叉(1)，其一端(1A)受到本體(6)支撐，另一端(1B)從本體突出，通過將另一端插入被搬運物來裝載該被搬運物；轉(zhuǎn)動體(3)，通過連接機構(gòu)安裝在貨叉的另一端，用以與貨叉的相對位置發(fā)生變化；輔助轉(zhuǎn)動體(4)，設(shè)置在比轉(zhuǎn)動體更靠向貨叉插入和抽出方向之中至少一方，可以通過降低貨叉而處于低于轉(zhuǎn)動體的位置；落差檢測裝置(17)，設(shè)置在比輔助轉(zhuǎn)動體更靠向貨叉插入和抽出方向之中至少一方，檢測被搬運物上的落差(303)，當(dāng)檢測到落差時，使得所述貨叉下降。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行駛裝置。

背景技術(shù)

工廠和倉庫內(nèi)的貨物經(jīng)常以放置在作為被搬運物的托盤上的狀態(tài)來保管。托盤有木制、樹脂及金屬制，通過自走式或手動操作式的行駛裝置的人力貨叉升降機(以下稱為托盤車)舉升搬運，因此在托盤下方橫向形成插孔，該插孔用于手動貨叉升降機的爪部，即貨叉的插入或抽出。從結(jié)構(gòu)上看，由于插孔上翼梁部分從托盤下表面向上方突出，形成落差，因而，為了將托盤等舉起，需要越過該落差將貨叉插入插孔內(nèi)。而為了將貨叉插入托盤的插孔，設(shè)于貨叉前端支撐該貨叉前端的轉(zhuǎn)動體必須跨越落差，因而該轉(zhuǎn)動體成為貨叉插入動作的阻礙。另外，在沒有裝載貨物的空托盤或裝載輕量貨物的托盤的情況下，由于托盤成為貨叉的抽出插入動作阻礙，其本身會移動，降低了操作性能和作業(yè)效率。對此，現(xiàn)有技術(shù)例如專利文獻(xiàn)1(JP特開2005-29082號公報)提出一種方案，試圖在貨叉的前端和后端設(shè)置一個或多個作為轉(zhuǎn)動體的車輪，或者在前后車輪之間設(shè)置能夠伸出到連接前后車輪的平面下方的輔助輪，以減輕貨叉抽出插入時的阻力。

在具備以往構(gòu)成的輔助輪類型的情況下，為了改變轉(zhuǎn)動體和輔助輪之間的相對位置關(guān)系，貨叉的升降功能和輔助輪移動各自需要單獨的機構(gòu)或驅(qū)動源，這也是造成設(shè)備大型化的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種不會招致設(shè)備大型化的新型行駛裝置，其目的在于提高操作性能和工作效率。

本發(fā)明提供的行駛裝置，可以相對于被搬運物進(jìn)退，其特征在于，具有，貨叉，該貨叉的一端受到本體支撐，另一端從本體突出，通過將所述另一端插入所述被搬運物來裝載該被搬運物；轉(zhuǎn)動體，通過連接機構(gòu)安裝在所述貨叉的另一端，用以與所述貨叉的相對位置發(fā)生變化；輔助轉(zhuǎn)動體，設(shè)置在比所述轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入方向和所述貨叉抽出方向的兩者之中至少一個方向上，可以通過降低所述貨叉而處于相對低于所述轉(zhuǎn)動體的位置；落差檢測裝置，設(shè)置在比所述輔助轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入方向和所述貨叉抽出方向的兩者之中至少一個方向上，用于檢測所述被搬運物上設(shè)有的落差，當(dāng)所述落差檢測裝置檢測到所述落差時，使得所述貨叉下降。

根據(jù)本發(fā)明，配置轉(zhuǎn)動體和輔助轉(zhuǎn)動體，該轉(zhuǎn)胴體設(shè)置在貨叉上，該輔助轉(zhuǎn)動體設(shè)置在比轉(zhuǎn)動體更靠向貨叉插入方向和貨叉抽出方向兩者之中的至少一個方向，可以通過降低貨叉而處于相對低于轉(zhuǎn)動體的位置，并配置落差檢測裝置，該落差檢測裝置檢測設(shè)置在輔助轉(zhuǎn)動體的插入方向或貨叉的拔離方向的至少一個方向上，用于檢測設(shè)于被搬運物上的落差，當(dāng)用落差檢測裝置檢測到落差時，使貨叉下降，從而與現(xiàn)有的構(gòu)成相比，可以降低轉(zhuǎn)動體通過落差時施加在落差上的的負(fù)荷。因此，本發(fā)明可以提供一種不會招致設(shè)備大型化、而能夠提高操作性能和作業(yè)效率的新型行駛裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明涉及的行駛裝置的一種形態(tài)、以及托盤的立體圖。

圖2是行駛裝置構(gòu)成的側(cè)視圖。

圖3是行駛裝置所配備的貨叉的升降裝置的示意圖。

圖4是使得從動輪隨著貨叉的升降而發(fā)生位移的連桿機構(gòu)的示意圖。

圖5是貨叉后方構(gòu)成的放大圖。

圖6的(a)～(c)是伴隨貨叉升降從動輪和輔助輪之間的位置關(guān)系示意圖。