[發(fā)明專利]行駛裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010155823.7 | 申請日： | 2020-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN111717851A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 栗田悟;坂內(nèi)和典;前田大輔;奧野慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社理光 |
| 主分類號： | B66F9/24 | 分類號： | B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖華 |
| 地址： | 日本東京都大*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛 裝置 | ||
1.一種行駛裝置，可以相對于被搬運物進退，其特征在于，具有，
貨叉，該貨叉的一端受到本體支撐，另一端從本體突出，通過將所述另一端插入所述被搬運物來裝載該被搬運物；
轉(zhuǎn)動體，通過連接機構(gòu)安裝在所述貨叉的另一端，用以與所述貨叉的相對位置發(fā)生變化；
輔助轉(zhuǎn)動體，設(shè)置在比所述轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入方向和所述貨叉抽出方向的兩者之中至少一個方向上，可以通過降低所述貨叉而處于相對低于所述轉(zhuǎn)動體的位置；
落差檢測裝置，設(shè)置在比所述輔助轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入方向和所述貨叉抽出方向的兩者之中至少一個方向上，用于檢測所述被搬運物上設(shè)有的落差，
當所述落差檢測裝置檢測到所述落差時，使得所述貨叉下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)動體被安裝在位于比所述轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入方向一方的所述貨叉上，所述落差檢測裝置被安裝在位于比所述輔助轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入方向一方的所述貨叉上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)動體被安裝在位于比所述轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉抽出方向一方的所述貨叉上，所述落差檢測裝置被安裝在位于比所述輔助轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉抽出方向一方的所述貨叉上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，所述輔助轉(zhuǎn)動體被分別安裝在位于比所述轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入一方和抽出方向一方的所述貨叉上，所述落差檢測裝置被分別安裝在位于比所述輔助轉(zhuǎn)動體更靠向所述貨叉插入一方和抽出方向一方的所述貨叉上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的行駛裝置，其特征在于，所述貨叉的一端通過升降機構(gòu)可以升降地受到所述本體的支撐。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛裝置，其特征在于，當所述落差檢測裝置檢測到所述被搬運物上的落差時，通過以下方式，用所述貨叉裝載所述被搬運物，即，檢測所述貨叉到所述落差之間的距離，升降貨叉以使得所述輔助轉(zhuǎn)動體處于高于所述落差上表面的位置，插入所述貨叉，直到所述輔助轉(zhuǎn)動體到達所述落差上方，使所述貨叉下降，直到所述轉(zhuǎn)動體處于比所述輔助轉(zhuǎn)動體高的位置，以所述輔助轉(zhuǎn)動體接觸所述落差上表面的狀態(tài)，插入所述貨叉，直到所述轉(zhuǎn)動體到達所述落差上方，使所述貨叉上升，直到所述轉(zhuǎn)動體觸地，以所述轉(zhuǎn)動體接觸所述落差上表面的狀態(tài)，把所述貨叉插入，直到所述轉(zhuǎn)動體從所述落差降落。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項所述的行駛裝置，其特征在于，所述本體具備受到驅(qū)動源驅(qū)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)動體，所述轉(zhuǎn)動體是從動轉(zhuǎn)動體。
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