[發明專利]藥房自動配藥系統及其方法

在審

• 申請號: 202010155375.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111361906A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 于澤
• 申請（專利權）人: 于澤
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及藥房配藥裝置技術領域，具體是藥房自動配藥系統及方法；包括藥品儲存架、取藥組件、接藥組件及運輸系統，其中接藥組件包括立柱、橫移組件、縱移組件及移動接藥器；藥品儲存架兩側分別安裝一個立柱，立柱頂部固定橫移組件，縱移滑塊螺紋連接縱移絲杠；縱移滑塊上可拆卸安裝移動接藥器；藥品儲存架設置若干個，相互平行排列在藥房中，若干藥品儲存架同一側設置一條軌道，所述軌道垂直藥品儲存架方向布設，立柱底部設置行走輪，行走輪上設置行走輪驅動裝置，兩側的立柱底部的行走輪分別與兩側軌道配合。其可進行橫向及縱向移動，進行多個不同位置的接藥，并且便于高位接藥，從而提高配藥效率，避免出錯。

技術領域

本發明涉及藥房配藥裝置技術領域，具體是一種藥房自動配藥系統及其方法。

背景技術

藥品是藥物和化學試劑的總稱，醫院藥房中存放的藥品都是按照藥品類別分批次地整批進行存放。在醫生開出藥品處方并收費之后，病人的藥品處方將移交給醫院藥房，由醫院藥房的藥師按照藥品處方將相應的藥品分配給病人。這種配藥方式在面對大量待取藥藥品處方時，藥師需要按照藥品處方將相應的藥品從藥品存放處取出，并將取出的藥品送到相應的取藥窗口處交給病人，這樣使得藥師不斷地往返于藥品存放處與取藥窗口之間，勞動強度大、工作效率低，難免手忙腳亂，容易出錯。

發明內容

鑒于現有技術的缺陷，本發明提供一種藥房自動配藥系統及其方法，其可進行橫向及縱向移動，進行多個不同位置的接藥，并且便于高位接藥，從而提高配藥效率，避免出錯。

為了達到上述目的，一方面，本發明提供的技術方案是藥房自動配藥系統，其包括藥品儲存架、取藥組件、接藥組件及運輸系統，其中接藥組件包括立柱、橫移組件、縱移組件及移動接藥器；藥品儲存架兩側分別安裝一個立柱，立柱頂部固定橫移組件，橫移組件包括橫梁、橫移絲杠、橫移電機及橫移滑塊；縱移組件包括縱移滑軌、縱移電機、縱移絲杠及縱移滑塊；橫梁上安裝橫移電機，橫移電機輸出軸連接至橫移絲杠，橫移絲杠轉動連接至橫梁，橫移滑塊螺紋連接橫移絲杠，橫移滑塊滑動連接橫梁，橫移滑塊上安裝縱移電機，縱移電機輸出軸連接縱移絲杠，縱移滑塊螺紋連接縱移絲杠，縱移滑塊滑動連接縱移滑軌；縱移滑塊上可拆卸安裝移動接藥器。

基于上述技術方案，藥品儲存在藥品儲存架內，橫移電機驅動橫移絲杠轉動，與橫移絲杠螺紋連接的橫移滑塊在橫梁上橫向移動至所需藥品的藥品儲存柜X軸位置，橫移電機停止，縱移電機驅動縱移絲杠轉動，與縱移絲杠螺紋連接的縱移滑塊帶動移動取藥器移動至所需藥品的藥品儲存柜Y軸位置，縱移電機停止，利用移動取藥器進行接藥。避免人工取藥出現錯誤，并且藥品儲存柜高處的藥品方便取出，提高配藥效率。

需要說明的是，上述結構為類似直線滑臺結構，為一種可兩方向驅動的十字滑臺。橫移組件、縱移組件也可采用滾珠絲杠驅動方式等將旋轉運動轉變為直線運動的方式，其可采用滾珠絲桿型直線滑臺進行移動取藥器的驅動。

一種技術方案，所述取藥組件設置在藥品儲存架上，藥品儲存架包括若干網格狀排列的儲存單元，每個儲存單元內部設置一個取藥組件，所述取藥組件包括推板驅動裝置、推板及限位桿；儲存單元固定連接推板驅動裝置，推板驅動裝置移動端連接推板，推板推動待分配藥品，儲存單元內壁滑動連接限位桿，待分配藥品兩側限位在限位桿與儲存單元一個側壁之間。

上述技術方案中，優選的，所述推板驅動裝置為推板氣缸。

基于上述技術方案，推板氣缸推動推板，推板將藥品向前推，最前部的一盒藥品落入已經移動到接藥位置的移動取藥器中，推板氣缸停止動作。

上述技術方案中，優選的，所述推板驅動裝置包括第一電機、第一絲桿、滑塊及連接桿；所述第一電機固定安裝在儲存單元內壁，第一電機輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿轉動連接儲存單元，滑塊與第一絲桿螺紋連接，滑塊滑動連接在儲存單元內壁，滑塊通過連接桿連接至推板。