[發明專利]藥房自動配藥系統及其方法

在審

• 申請號: 202010155375.0
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111361906A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 于澤
• 申請（專利權）人: 于澤
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.藥房自動配藥系統，其特征在于：包括藥品儲存架、取藥組件、接藥組件及運輸系統，其中接藥組件包括立柱、橫移組件、縱移組件及移動接藥器；藥品儲存架兩側分別安裝一個立柱，立柱頂部固定橫移組件，橫移組件包括橫梁、橫移絲杠、橫移電機及橫移滑塊；縱移組件包括縱移滑軌、縱移電機、縱移絲杠及縱移滑塊；橫梁上安裝橫移電機，橫移電機輸出軸連接至橫移絲杠，橫移絲杠轉動連接至橫梁，橫移滑塊螺紋連接橫移絲杠，橫移滑塊滑動連接橫梁，橫移滑塊上安裝縱移電機，縱移電機輸出軸連接縱移絲杠，縱移滑塊螺紋連接縱移絲杠，縱移滑塊滑動連接縱移滑軌；縱移滑塊上可拆卸安裝移動接藥器。

2.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述藥品儲存架設置若干個，相互平行排列在藥房中，若干藥品儲存架同一側設置一條軌道，所述軌道垂直藥品儲存架方向布設，所述立柱底部設置行走輪，行走輪上設置行走輪驅動裝置，兩側的立柱底部的行走輪分別與兩側軌道配合；所述藥品儲存架一側軌道與藥品儲存架之間的距離大于縱移組件寬度。

3.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述取藥組件設置在藥品儲存架上，藥品儲存架包括若干網格狀排列的儲存單元，每個儲存單元內部設置一個取藥組件，所述取藥組件包括推板驅動裝置、推板及限位桿；儲存單元固定連接推板驅動裝置，推板驅動裝置移動端連接推板，推板推動待分配藥品，儲存單元內壁滑動連接限位桿，待分配藥品兩側限位在限位桿與儲存單元一個側壁之間。

4.根據權利要求3所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述推板驅動裝置包括第一電機、第一絲桿、滑塊及連接桿；所述第一電機固定安裝在儲存單元內壁，第一電機輸出軸連接第一絲桿，第一絲桿轉動連接儲存單元，滑塊與第一絲桿螺紋連接，滑塊滑動連接在儲存單元內壁，滑塊通過連接桿連接至推板。

5.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述取藥組件可拆卸連接在縱移滑塊上，設置在所述移動接藥器上方，取藥組件包括取藥氣缸、基板、第一夾板、第二夾板、夾板驅動電機、主動齒輪、第一齒條及第二齒條；縱移滑塊上安裝取藥氣缸，取藥氣缸的移動端連接至基板，基板上部安裝夾板驅動電機，夾板驅動電機驅動主動齒輪，主動齒輪一側嚙合第一齒條，第一齒條連接第一夾板，第一齒條滑動連接基板；主動齒輪另一側嚙合第二齒條，第二齒條連接第二夾板，第二齒條滑動連接基板。

6.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述移動接藥器包括連接板、卸藥板、側板、底板、上部框架、液壓推桿及擋板；所述連接板上部可拆卸安裝在縱移滑塊上，連接板下部固定安裝上部框架后部，上部框架前部固定安裝擋板，上部框架兩側分別連接一個側板，側板底部安裝底板，底板上轉動連接卸藥板，液壓推桿一端鉸接在底板上，液壓推桿移動端與卸藥板鉸接；所述卸藥板為兩塊呈鈍角的板組成，其夾角位置與底板軸連接。

7.根據權利要求1所述的藥房自動配藥系統，其特征在于：所述運輸系統包括配藥傳輸履帶及若干個配藥筐阻擋裝置；每個配藥筐阻擋裝置包括支架及支架上對稱安裝的阻擋組件；每個阻擋組件包括殼體、阻擋件、腔體外套、內部板、彈簧、移動板、外部板及頂桿；所述支架設置在配藥傳輸履帶下方，阻擋組件對稱設置在配藥傳輸履帶兩側，殼體可拆卸安裝在支架上，殼體內部安裝腔體外套，腔體外套內部的殼體內壁安裝內部板，內部板固定安裝彈簧一端，彈簧另一端固定移動板，移動板置于腔體外套內部，移動板連接頂桿，頂桿貫穿外部板，外部板固定在腔體外套一端，所述頂桿頂端可驅動阻擋件運動，所述腔體外套內壁、外部板內壁及移動板外壁形成空腔，所述空腔上設有至少一個進氣口；所述阻擋件為L型固定板，L型固定板可拆卸固定在頂桿頂端，L型固定板一側與殼體滑動連接。