[發(fā)明專(zhuān)利]基于霍爾傳感器的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)撐桿防夾控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010155288.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111140118A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭偉峰;高松;馬佳佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山賽諾泰克工業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/42
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/42;E05F15/616
• 代理公司: 蘇州周智專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于霍爾傳感器的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)撐桿防夾控制方法，能夠?qū)④?chē)輛的行駛信息收集到中央處理單元并作出能否執(zhí)行打開(kāi)或關(guān)閉尾門(mén)的動(dòng)作，比如車(chē)輛行駛速度超過(guò)一定值時(shí)，就不滿(mǎn)足條件，然后再根據(jù)電動(dòng)撐桿處的霍爾傳感器的檢測(cè)的數(shù)據(jù)判斷尾門(mén)處有無(wú)障礙物，再執(zhí)行尾門(mén)的關(guān)閉或開(kāi)啟的動(dòng)作，確保使用過(guò)程的安全性，即在尾門(mén)關(guān)閉的過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦觸碰到障礙物就立即停止運(yùn)動(dòng)并反向運(yùn)轉(zhuǎn)，以防夾到人或物品，提高其安全可靠性和智能化，方便了用戶(hù)使用，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)尾門(mén)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)撐桿的防夾控制方法。

背景技術(shù)

智能電動(dòng)尾門(mén)，駕乘者通過(guò)按動(dòng)車(chē)輛尾門(mén)開(kāi)關(guān)鍵、遙控車(chē)鑰匙或在尾門(mén)相應(yīng)區(qū)域使用手或任意物體感應(yīng)操作，控制尾門(mén)開(kāi)閉的裝置，電動(dòng)尾門(mén)還帶智能防夾、高度記憶功能等功能。具有操控便捷，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用在SUV等車(chē)型上。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般的電動(dòng)尾門(mén)只能通過(guò)加裝的尾門(mén)開(kāi)關(guān)來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉尾門(mén)，且在非停車(chē)檔或行駛中在碰到尾門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)仍能開(kāi)啟尾門(mén)，甚至一些電動(dòng)尾門(mén)還沒(méi)有防夾功能，這樣就會(huì)帶來(lái)一些安全隱患，甚至有些車(chē)輛在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)背門(mén)仍能打開(kāi)，可能會(huì)對(duì)消費(fèi)者人身財(cái)產(chǎn)造成損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于霍爾傳感器的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)撐桿防夾控制方法，根據(jù)電動(dòng)撐桿處的霍爾傳感器的檢測(cè)的數(shù)據(jù)判斷尾門(mén)處有無(wú)障礙物，再執(zhí)行尾門(mén)的關(guān)閉或開(kāi)啟的動(dòng)作，確保使用過(guò)程的安全性，即在尾門(mén)關(guān)閉的過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦觸碰到障礙物就立即停止運(yùn)動(dòng)并反向運(yùn)轉(zhuǎn)，以防夾到人或物品，提高其安全可靠性和智能化，方便了用戶(hù)使用，提高了用戶(hù)體驗(yàn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于霍爾傳感器的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)撐桿防夾控制方法，包括以下步驟：

步驟一、車(chē)輛的行駛信息通過(guò)CAN總線(xiàn)傳遞給CAN信號(hào)單元，CAN信號(hào)單元將接受到的車(chē)輛行駛信息傳遞給車(chē)輛的中央處理單元，由中央處理單元處理信息并作出判斷，看車(chē)輛尾門(mén)是否滿(mǎn)足可以打開(kāi)或關(guān)閉的條件；

步驟二、若汽車(chē)尾門(mén)滿(mǎn)足可以開(kāi)啟或關(guān)閉的條件，尾門(mén)撐桿裝置的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)尾門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉，此過(guò)程中霍爾傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流等參數(shù)，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳遞給尾門(mén)撐桿裝置的控制單元和車(chē)輛的中央處理單元，并執(zhí)行步驟三或步驟四；

步驟三、若霍爾傳感器檢測(cè)到電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降至設(shè)定的限度以下，則霍爾傳感器可探測(cè)到障礙物的存在，同時(shí)電機(jī)電流消耗增加，則對(duì)電機(jī)的電源供應(yīng)會(huì)反向進(jìn)行從而導(dǎo)致尾門(mén)按相反的行程方向運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行防夾功能；

步驟四、若霍爾傳感器檢測(cè)到電機(jī)的轉(zhuǎn)速未下降至設(shè)定的限度以下，則霍爾傳感器沒(méi)有探測(cè)到障礙物的存在，電機(jī)正常工作，執(zhí)行撐桿的伸長(zhǎng)或收縮的動(dòng)作，尾門(mén)正常關(guān)閉或打開(kāi)。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述步驟三還可以包括以下動(dòng)作：霍爾傳感器將信號(hào)傳遞給中央處理單元，中央處理單元將信號(hào)傳遞給故障檢測(cè)單元，及時(shí)檢測(cè)產(chǎn)生故障的原因并及時(shí)處理故障。

進(jìn)一步地說(shuō)，步驟一中的所述尾門(mén)撐桿裝置包括驅(qū)動(dòng)桿，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿伸長(zhǎng)或收縮，所述驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)內(nèi)管和一個(gè)外管組成，其中內(nèi)管中的電機(jī)和齒輪驅(qū)動(dòng)著一個(gè)螺紋主軸，所述螺紋主軸在固定于外管內(nèi)側(cè)的螺紋螺母上運(yùn)動(dòng)，撐桿電動(dòng)支柱使用位于支柱內(nèi)部電機(jī)內(nèi)的電動(dòng)主軸來(lái)開(kāi)合行李箱蓋彈簧也對(duì)蓋開(kāi)啟操作起到輔助作用。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述霍爾傳感器的隔離電壓可達(dá)9600Vrms，在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1％，且線(xiàn)性度好優(yōu)于0.1％；電流測(cè)量達(dá)50KA，電壓測(cè)量達(dá)6400V。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)桿的外管和外管上還設(shè)有便于驅(qū)動(dòng)桿安裝時(shí)取拿方便的防滑紋。

進(jìn)一步地說(shuō)，所述中央處理單元無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接，所述智能移動(dòng)終端為智能手機(jī)或ipad。

本發(fā)明的有益效果是：