[發明專利]基于霍爾傳感器的汽車電動尾門撐桿防夾控制方法

在審

• 申請號: 202010155288.5
• 申請日: 2020-03-09
• 公開（公告）號: CN111140118A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 郭偉峰;高松;馬佳佳
• 申請（專利權）人: 昆山賽諾泰克工業科技有限公司
• 主分類號: E05F15/42
• 分類號: E05F15/42;E05F15/616
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

1.一種基于霍爾傳感器的汽車電動尾門撐桿防夾控制方法，其特征在于：所述防夾控制方法包括以下步驟：

步驟一、車輛的行駛信息通過CAN總線傳遞給CAN信號單元，CAN信號單元將接受到的車輛行駛信息傳遞給車輛的中央處理單元，由中央處理單元處理信息并作出判斷，看車輛尾門是否滿足可以打開或關閉的條件；

步驟二、若汽車尾門滿足可以開啟或關閉的條件，尾門撐桿裝置的電機旋轉，此時驅動尾門打開或關閉，此過程中霍爾傳感器實時檢測記錄電機的轉速和電流等參數，并將檢測到的數據傳遞給尾門撐桿裝置的控制單元和車輛的中央處理單元，并執行步驟三或步驟四；

步驟三、若霍爾傳感器檢測到電機的轉速下降至設定的限度以下，則霍爾傳感器可探測到障礙物的存在，同時電機電流消耗增加，則對電機的電源供應會反向進行從而導致尾門按相反的行程方向運動，執行防夾功能；

步驟四、若霍爾傳感器檢測到電機的轉速未下降至設定的限度以下，則霍爾傳感器沒有探測到障礙物的存在，電機正常工作，執行撐桿的伸長或收縮的動作，尾門正常關閉或打開。

2.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的汽車電動尾門撐桿防夾控制方法，其特征在于：所述步驟三還可以包括以下動作：霍爾傳感器將信號傳遞給中央處理單元，中央處理單元將信號傳遞給故障檢測單元，及時檢測產生故障的原因并及時處理故障。

3.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的汽車電動尾門撐桿防夾控制方法，其特征在于：步驟一中的所述尾門撐桿裝置包括驅動桿，所述電機驅動所述驅動桿伸長或收縮，所述驅動桿通過主軸驅動器由一個內管和一個外管組成，其中內管中的電機和齒輪驅動著一個螺紋主軸，所述螺紋主軸在固定于外管內側的螺紋螺母上運動，撐桿電動支柱使用位于支柱內部電機內的電動主軸來開合行李箱蓋彈簧也對蓋開啟操作起到輔助作用。

4.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的汽車電動尾門撐桿防夾控制方法，其特征在于：所述霍爾傳感器的隔離電壓可達9600Vrms，在工作溫度區內精度優于1％，且線性度好優于0.1％；電流測量達50KA，電壓測量達6400V。

5.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的汽車電動尾門撐桿防夾控制方法，其特征在于：所述驅動桿的外管和外管上還設有便于驅動桿安裝時取拿方便的防滑紋。

6.根據權利要求1所述的基于霍爾傳感器的汽車電動尾門撐桿防夾控制方法，其特征在于：所述中央處理單元無線信號連接，所述智能移動終端為智能手機或ipad。