[發明專利]包裝袋次品剔除方法

在審

• 申請號: 202010154835.8
• 申請日: 2020-03-08
• 公開（公告）號: CN113426696A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

本發明公開了一種包裝袋次品剔除方法，包括以下步驟：對包裝袋印刷膜進行檢測，在有瑕疵的包裝袋上貼瑕疵標簽，然后收卷；將成卷的包裝袋印刷膜置于制袋機上，放卷加工包裝袋；在制袋機的出袋端銜接剔除裝置，在制袋機或剔除裝置上檢測識別瑕疵標簽；有瑕疵標簽的包裝袋到達剔除裝置的剔除位置時，剔除裝置對有瑕疵標簽的包裝袋進行剔除。本發明能夠準確的檢測識別有瑕疵的包裝袋，進而實現準確的次品剔除。

技術領域

本發明涉及包裝袋生產技術領域，具體涉及一種包裝袋次品剔除方法。

背景技術

包裝袋在我們的生活中隨處可見，現有的包裝袋生產流程包括在薄膜上印刷圖案，得到包裝袋印刷膜，然后將成卷的包裝袋印刷膜置于制袋機上，放卷加工包裝袋。

對于有瑕疵的包裝袋，例如有印刷瑕疵的包裝袋、有污染的包裝袋、有接縫的包裝袋，如果采用人工剔除則費時費力，現有技術中已經有多種次品剔除裝置，例如本發明的申請人在先申請的專利CN201910528708.7，采用機械式剔除方式，能夠自動、準確的對次品進行剔除。

但是，如何準確的檢測識別有瑕疵的包裝袋，卻是一個技術難題。由于次品剔除裝置通常與制袋機的出袋端銜接，制袋機將成卷的包裝袋印刷膜放卷加工成包裝袋，然后在末端分切成一個個的包裝袋，再進入次品剔除裝置。因此，現有技術的解決方案均集中在如何在制袋機上安裝檢測裝置檢測識別有瑕疵的包裝袋方面，即在線檢測有瑕疵的包裝袋，隨即進行剔除。由于制袋機振動較大，包裝袋印刷膜抖動明顯，因此難以實現準確的圖像采集以及準確的檢測識別。

發明內容

本發明的目的是提供一種包裝袋次品剔除方法，能夠準確的檢測識別有瑕疵的包裝袋，進而實現準確的次品剔除。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案：

一種包裝袋次品剔除方法，包括以下步驟：對包裝袋印刷膜進行檢測，在有瑕疵的包裝袋上貼瑕疵標簽，然后收卷；將成卷的包裝袋印刷膜置于制袋機上，放卷加工包裝袋；在制袋機的出袋端銜接剔除裝置，在制袋機或剔除裝置上檢測識別瑕疵標簽；有瑕疵標簽的包裝袋到達剔除裝置的剔除位置時，剔除裝置對有瑕疵標簽的包裝袋進行剔除。

作為優選的技術方案，在印刷工段或品質檢查工段中對包裝袋印刷膜進行檢測。

作為優選的技術方案，設置視覺檢測系統對包裝袋印刷膜進行檢測。

作為優選的技術方案，所述視覺檢測系統包括對包裝袋印刷膜拍照的圖像采集裝置和對圖像分析判斷的軟件。

作為優選的技術方案，有瑕疵的包裝袋包括有印刷瑕疵的包裝袋、有污染的包裝袋、有異物的包裝袋和有接縫的包裝袋中的一種或幾種。

作為優選的技術方案，通過檢測標簽的厚度、顏色、導電性、磁性、光吸收或光反射特性檢測識別瑕疵標簽。

作為優選的技術方案，在制袋機或剔除裝置上設置厚度檢測裝置、顏色檢測裝置、導電性檢測裝置、磁性檢測裝置或光電檢測裝置檢測識別瑕疵標簽。

作為優選的技術方案，所述厚度檢測裝置包括厚度傳感器，厚度傳感器采集包裝袋的厚度信號；根據瑕疵標簽的厚度設定厚度信號的閾值；厚度傳感器采集到的厚度信號達到設定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

作為優選的技術方案，所述厚度檢測裝置包括距離傳感器，距離傳感器采集包裝袋表面在豎直方向上的距離信號；根據瑕疵標簽的厚度設定距離信號的閾值；距離傳感器采集到的距離信號達到設定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

作為優選的技術方案，所述顏色檢測裝置包括顏色傳感器，顏色傳感器采集包裝袋表面的顏色信號；根據瑕疵標簽的顏色設定顏色信號的閾值；顏色傳感器采集到的顏色信號達到設定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。