[發(fā)明專利]包裝袋次品剔除方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010154835.8
• 申請日: 2020-03-08
• 公開（公告）號: CN113426696A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華
• 申請（專利權(quán)）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/342;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

1.一種包裝袋次品剔除方法，其特征在于：包括以下步驟：

對包裝袋印刷膜進行檢測，在有瑕疵的包裝袋上貼瑕疵標簽，然后收卷；

將成卷的包裝袋印刷膜置于制袋機上，放卷加工包裝袋；

在制袋機的出袋端銜接剔除裝置，在制袋機或剔除裝置上檢測識別瑕疵標簽；

有瑕疵標簽的包裝袋到達剔除裝置的剔除位置時，剔除裝置對有瑕疵標簽的包裝袋進行剔除。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：在印刷工段或品質(zhì)檢查工段中對包裝袋印刷膜進行檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：設(shè)置視覺檢測系統(tǒng)對包裝袋印刷膜進行檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述視覺檢測系統(tǒng)包括對包裝袋印刷膜拍照的圖像采集裝置和對圖像分析判斷的軟件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：有瑕疵的包裝袋包括有印刷瑕疵的包裝袋、有污染的包裝袋、有異物的包裝袋和有接縫的包裝袋中的一種或幾種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：通過檢測標簽的厚度、顏色、導(dǎo)電性、磁性、光吸收或光反射特性檢測識別瑕疵標簽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：在制袋機或剔除裝置上設(shè)置厚度檢測裝置、顏色檢測裝置、導(dǎo)電性檢測裝置、磁性檢測裝置或光電檢測裝置檢測識別瑕疵標簽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述厚度檢測裝置包括厚度傳感器，厚度傳感器采集包裝袋的厚度信號；根據(jù)瑕疵標簽的厚度設(shè)定厚度信號的閾值；厚度傳感器采集到的厚度信號達到設(shè)定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述厚度檢測裝置包括距離傳感器，距離傳感器采集包裝袋表面在豎直方向上的距離信號；根據(jù)瑕疵標簽的厚度設(shè)定距離信號的閾值；距離傳感器采集到的距離信號達到設(shè)定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述顏色檢測裝置包括顏色傳感器，顏色傳感器采集包裝袋表面的顏色信號；根據(jù)瑕疵標簽的顏色設(shè)定顏色信號的閾值；顏色傳感器采集到的顏色信號達到設(shè)定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述導(dǎo)電性檢測裝置包括電導(dǎo)傳感器，電導(dǎo)傳感器采集包裝袋表面的電導(dǎo)信號；根據(jù)瑕疵標簽的導(dǎo)電性設(shè)定電導(dǎo)信號的閾值；電導(dǎo)傳感器采集到的電導(dǎo)信號達到設(shè)定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述磁性檢測裝置包括磁性傳感器，磁性傳感器采集包裝袋表面的磁性信號；根據(jù)瑕疵標簽的磁性設(shè)定磁性信號的閾值；磁性傳感器采集到的磁性信號達到設(shè)定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述光電檢測裝置包括光電傳感器，光電傳感器采集包裝袋的光信號；根據(jù)瑕疵標簽的光吸收或光反射特性設(shè)定光信號的閾值；光電傳感器采集到的光信號達到設(shè)定的閾值時，判定檢測到瑕疵標簽。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋次品剔除方法，其特征在于：所述剔除裝置包括傳輸機構(gòu)、剔除通道和剔除機構(gòu)，剔除通道包括傳輸機構(gòu)上的空隙，剔除機構(gòu)位于剔除通道上方，剔除機構(gòu)接到剔除信號后將包裝袋從剔除通道向下剔除。