[發明專利]一種電力工程多軸定位電力設備檢修云臺及其實施方法

有效

• 申請號: 202010154749.7
• 申請日: 2020-03-08
• 公開（公告）號: CN111262179B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 潘坤年;蔣運臣;張揚帆;莫佩鑫
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司陽江供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02K7/116;F16M11/24
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明涉及電力檢修技術領域，具體是涉及一種電力工程多軸定位電力設備檢修云臺及其實施方法，包括有安裝座、爬升桿、自爬升機構、回轉機構、俯仰機構、直線位移傳感器、遠程通訊模塊、攝像機、電源和控制器；電源安裝在云臺活動部，爬升桿垂直固定在安裝座上，自爬升機構可沿爬升桿軸線方向直線運動地安裝在爬升桿上，回轉機構固定安裝在自爬升機構上且中間留有供爬升桿通過的過孔，俯仰機構固定安裝在回轉機構活動端，攝像機固定安裝在俯仰機構工作端上，直線位移傳感器兩端分別安裝在安裝座上端面和自爬升機構下端面且相向對齊；該方案巡查范圍廣，減少工作人員工作強度，安全程度高，便于組裝，一套設備可應用于多處，節省成本。

技術領域

本發明涉及電力檢修技術領域，具體是涉及一種電力工程多軸定位電力設備檢修云臺及其實施方法。

背景技術

在10kV及以下配電線路和設備的運行維護工作中，運維人員需要對配電架空設備進行巡視檢查工作，重點檢查線路導線、桿塔和桿上設備的運行狀況，便于掌握設備的運行狀況，及時發現缺陷和威脅線路安全運行的隱患，根據危急程度進行檢修或加強監控，保證線路處于良好的運行狀態，防止事故的發生；而現有的技術中，一般采用地面巡視、帶電登桿檢查、停電登桿檢查或利用無人機巡線檢查，而地面巡視、帶電登桿檢查和停電登桿檢查容易造成檢查不完全、帶電登桿危險和影響供電的可靠性等缺點，而利用無人機巡線檢查對操作人員技能水平要求高，并且國家對無人機的使用監管也日趨嚴格，城市部分區域不允許無人機升空，并且在面對密集的樹木與同桿多回線路的現狀，受城市房屋密布各種側風的影響，以及眾多無線電信號干擾的影響，從而導致無人機巡線工作無法在配網巡線中進行廣泛的推廣與應用；為了克服上述問題，可利用絕緣伸縮桿固定攝像裝置并通過控制絕緣伸縮桿的長度進而控制攝像裝置對線路進行檢查，而將攝像裝置穩定且快速的固定于絕緣伸縮桿是亟需解決的問題，進而提高工作效率和檢查的準確性。

因此，為解決以上問題，需要一種高壓線路檢修專用云臺，能夠快速而穩定的將用于檢查高壓線路的攝像裝置安裝于伸縮式絕緣桿，保證攝像裝置拍攝畫面清晰，并且結構簡單，操作方便。

中國專利CN201620032595.3公開了一種高壓線路檢修專用云臺，包括水平支撐板、豎直支撐板和可固定于伸縮式絕緣桿頂端的固定座，豎直支撐板的上端固定于水平支撐板的下表面，豎直支撐板下端與固定座以可被限位的方式轉動連接，所述水平支撐板上設置有用于固定放置在水平支撐板上表面的攝像裝置的固定件；通過水平支撐板的上表面直接支撐于攝像裝置的底面并通過固定件將攝像裝置穩定固定于水平支撐板，保證攝像裝置的穩定性，避免攝像裝置易脫落或晃動，并且豎直支撐板可相對于固定座轉動后并固定，保證攝像裝置的拍攝角度可調，利于增大攝像裝置的拍攝范圍，保證設備、高壓線監測無盲點，并且結構簡單，操作方便，成本低廉。但該結構適用范圍有限，巡檢范圍小。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電力工程多軸定位電力設備檢修云臺及其實施方法，該技術方案解決了上述問題，巡查范圍廣，減少工作人員工作強度，安全程度高，避免工作人員巡檢過程中受到不必要的人身傷害，便于組裝，一套設備可應用于多處，節省成本。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一種電力工程多軸定位電力設備檢修云臺，其特征在于，包括有安裝座、爬升桿、自爬升機構、回轉機構、俯仰機構、直線位移傳感器、遠程通訊模塊、攝像機、電源和控制器；

電源安裝在云臺活動部，爬升桿垂直固定在安裝座上，自爬升機構可沿爬升桿軸線方向直線運動地安裝在爬升桿上，回轉機構固定安裝在自爬升機構上且中間留有供爬升桿通過的過孔，回轉機構包括環形固定架，以及設置在環形固定架側邊的第三旋轉驅動組件，該第三旋轉驅動組件沿環形固定架的側邊做齒合旋轉運動，俯仰機構固定安裝在第三旋轉驅動組件上，攝像機固定安裝在俯仰機構工作端上，直線位移傳感器兩端分別安裝在安裝座上端面和自爬升機構下端面且相向對齊，自爬升機構、回轉機構、俯仰機構、直線位移傳感器、遠程通訊模塊、攝像機、電源和控制器電連接，遠程通訊模塊與遠程控制端通訊連接。