[發(fā)明專利]一種電力工程多軸定位電力設(shè)備檢修云臺(tái)及其實(shí)施方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010154749.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111262179B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘坤年;蔣運(yùn)臣;張揚(yáng)帆;莫佩鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司陽(yáng)江供電局
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;H02K7/116;F16M11/24
• 代理公司: 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種電力工程多軸定位電力設(shè)備檢修云臺(tái)，其特征在于，包括有安裝座（1）、爬升桿（2）、自爬升機(jī)構(gòu)（3）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）、俯仰機(jī)構(gòu)（5）、直線位移傳感器、遠(yuǎn)程通訊模塊、攝像機(jī)、電源和控制器；

電源安裝在云臺(tái)活動(dòng)部，爬升桿（2）垂直固定在安裝座（1）上，自爬升機(jī)構(gòu)（3）可沿爬升桿（2）軸線方向直線運(yùn)動(dòng)地安裝在爬升桿（2）上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）固定安裝在自爬升機(jī)構(gòu)（3）上且中間留有供爬升桿（2）通過(guò)的過(guò)孔，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括環(huán)形固定架（4a），以及設(shè)置在環(huán)形固定架側(cè)邊的第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4f），該第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件沿環(huán)形固定架的側(cè)邊做齒合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，俯仰機(jī)構(gòu)（5）固定安裝在第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件上，攝像機(jī)固定安裝在俯仰機(jī)構(gòu)（5）工作端上，直線位移傳感器兩端分別安裝在安裝座（1）上端面和自爬升機(jī)構(gòu)（3）下端面且相向?qū)R，自爬升機(jī)構(gòu)（3）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）、俯仰機(jī)構(gòu)（5）、直線位移傳感器、遠(yuǎn)程通訊模塊、攝像機(jī)、電源和控制器電連接，遠(yuǎn)程通訊模塊與遠(yuǎn)程控制端通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力工程多軸定位電力設(shè)備檢修云臺(tái)，其特征在于，所述爬升桿（2）上設(shè)有導(dǎo)向槽（2a）和齒條（2b）；導(dǎo)向槽（2a）沿爬升桿（2）軸向設(shè)置在爬升桿的外壁上，齒條（2b）設(shè)置在導(dǎo)向槽（2a）內(nèi)，導(dǎo)向槽（2a）和齒條（2b）共同為一組，爬升桿（2）上至少設(shè)置兩組導(dǎo)向槽（2a）和齒條（2b）且圍繞爬升桿（2）軸線均勻分布，導(dǎo)向槽（2a）與自爬升機(jī)構(gòu)（3）的一端滑動(dòng)連接，齒條（2b）與自爬升機(jī)構(gòu)（3）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力工程多軸定位電力設(shè)備檢修云臺(tái)，其特征在于，所述自爬升機(jī)構(gòu)（3）包括有升降滑環(huán)（3a）、固定箱（3b）、驅(qū)動(dòng)軸（3c）、爬升齒輪（3d）、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3e）和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3f）；升降滑環(huán)（3a）套設(shè)在爬升桿（2）上與爬升桿（2）滑動(dòng)連接，固定箱（3b）固定安裝在升降滑環(huán)（3a）兩側(cè)，一對(duì)驅(qū)動(dòng)軸（3c）垂直貫穿固定箱（3b）,爬升齒輪（3d）固定套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸（3c）中央位置且與爬升桿（2）嚙合，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3e）和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3f）分別固定安裝在一對(duì)固定箱（3b）上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3e）和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3f）結(jié)構(gòu)相同但設(shè)置方向相反，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3e）和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3f）的輸出端分別套接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸（3c）上使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸（3c）反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3e）、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3f）與控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力工程多軸定位電力設(shè)備檢修云臺(tái)，其特征在于，所述升降滑環(huán)（3a）上設(shè)有卡接口（3a1）；卡接口（3a1）與爬升桿（2）滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力工程多軸定位電力設(shè)備檢修云臺(tái)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（3e）包括有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（3e1）、蝸桿（3e2）和蝸輪（3e3）；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（3e1）固定安裝在固定箱（3b）外壁上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（3e1）輸出軸垂直貫穿固定箱（3b）伸入固定箱（3b）內(nèi)，蝸桿（3e2）一端與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（3e1）輸出端固定連接，蝸桿（3e2）另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定箱（3b）上，蝸輪（3e3）固定套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸（3c）上并位于固定箱（3b）內(nèi)，蝸桿（3e2）和蝸輪（3e3）嚙合，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（3e1）與控制器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力工程多軸定位電力設(shè)備檢修云臺(tái)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）還包括有齒圈（4b）、第一環(huán)形導(dǎo)向槽（4c）、第二環(huán)形導(dǎo)向槽（4d）和扇形回轉(zhuǎn)座（4e）；齒圈（4b）環(huán)繞在環(huán)形固定架（4a）周壁上，若干第一環(huán)形導(dǎo)向槽（4c）開(kāi)設(shè)在環(huán)形固定架（4a）上端面上，若干第二環(huán)形導(dǎo)向槽（4d）開(kāi)設(shè)在環(huán)形固定架（4a）下端面上，第一環(huán)形導(dǎo)向槽（4c）和第二環(huán)形導(dǎo)向槽（4d）與扇形回轉(zhuǎn)座（4e）滑動(dòng)連接，扇形回轉(zhuǎn)座（4e）開(kāi)設(shè)有供第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4f）端部伸入的槽，齒圈（4b）與第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4f）輸出端嚙合，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4f）固定安裝在扇形回轉(zhuǎn)座（4e）底部，第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（4f）與控制器電連接。