[發明專利]一種用于港口運輸車自動導引系統的發射功率控制方法在審
| 申請號： | 202010154678.0 | 申請日： | 2020-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN111507117A | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發明（設計）人： | 王用鑫;彭華;劉勇;尹洪劍;周瑩;田曄非;張碧勇;周海龍;鄭鑫 | 申請（專利權）人： | 重慶電子工程職業學院 |
| 主分類號： | G06K7/10 | 分類號： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 401331 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 港口 運輸車 自動 導引 系統 發射 功率 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于港口運輸車自動導引系統的發射功率控制方法，其特征在于，它包括以下步驟：
(一)將發射信號進行信號放大并正交化處理，得到信號和信號
(二)利用信號幅度調節信號對步驟(一)得到的信號S1和信號S2進行信號幅度調節：
(1)將信號S1與模擬電壓信號V1進行模擬相乘，得到信號
(2)將信號S2與模擬電壓信號V2進行模擬相乘，得到信號
(3)將信號S4和信號S3進行模擬信號相加得到信號S5：
(三)對步驟(二)中的模擬電壓信號V1和模擬電壓信號V2進行調整：
將信號S0進行對數放大處理，得到信號S6，將信號S5進行對數放大處理得到信號S7，將信號S6和信號S7進行模擬相減，得到調整因子信號X；
(四)將步驟(三)得到的調整因子信號X進行模數轉換得到調整因子數字信號XD，利用微控制根據調整因子數字信號XD和功率調整需求確定射頻信號幅度控制參數VD1和VD2，將射頻信號幅度控制參數VD1進行數模轉換得到調整信號VN1，將射頻信號幅度控制參數VD2進行數模轉換得到調整信號VN2；
(五)將調整信號VN1用于更新模擬電壓信號V1，將調整信號VN2用于更新模擬電壓信號V2；
(六)重復步驟(二)至(五)不間斷更新模擬電壓信號V1和模擬電壓信號V2。
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