[發(fā)明專利]一種按摩手法力自適應(yīng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010154344.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN111419666B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)讫?/a>;吳智杰;馮時(shí);肖健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧佳華智能健康科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H15/00
• 分類號(hào): A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種按摩手法力自適應(yīng)方法，該按摩手法力自適應(yīng)方法，通過檢測(cè)按摩輪壓力值變化，確定該當(dāng)前壓力值大于該第一壓力值的量超出時(shí)該預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將當(dāng)前壓力值與該第一壓力值分區(qū)中標(biāo)定點(diǎn)的壓力值進(jìn)行比較，將該最遠(yuǎn)位置調(diào)整為該最合適的標(biāo)定點(diǎn)的位置，同時(shí)，該按摩手法的起始位置根據(jù)該最合適的標(biāo)定點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，從而提高了按摩動(dòng)作的精準(zhǔn)度，并且力自適應(yīng)用戶體驗(yàn)更佳，另外，當(dāng)客戶調(diào)整坐姿時(shí)也可根據(jù)調(diào)整后的坐姿自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保持體感一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及按摩技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種按摩手法力自適應(yīng)方法。

背景技術(shù)

隨著時(shí)代的進(jìn)步，人們生活水平的提高，健康問題成為了關(guān)注的首要對(duì)象。同時(shí)，按摩椅在健康理療中的功效也得到認(rèn)可，逐漸普及。

現(xiàn)有的按摩機(jī)芯形態(tài)，基本是由開發(fā)人員結(jié)合中醫(yī)理念設(shè)計(jì)出具有相應(yīng)理療功效的按摩手法。按摩手法由揉捏，行走，伸縮動(dòng)作組合而成，伸縮量決定了按摩的力度。當(dāng)前的按摩椅機(jī)芯在設(shè)計(jì)完成之時(shí)，手法擋位、力度都隨之固定。

但是因體型不同，受力程度不同，固定的按摩力度并不能滿足所有人的需求。現(xiàn)有機(jī)芯按摩手法存在以下幾個(gè)問題：

1.傳統(tǒng)機(jī)芯通過控制伸縮軸的擋位來控制按摩力度，擋位區(qū)間較大，力度無法精準(zhǔn)調(diào)節(jié)；

2.傳統(tǒng)機(jī)芯按摩手法，伸縮軸的運(yùn)動(dòng)范圍是固定的。不同體型的客戶群體使用時(shí)存在按摩動(dòng)作漏空或者力度偏重的可能；

3.傳統(tǒng)機(jī)芯按摩手法，在客戶調(diào)整坐姿時(shí)導(dǎo)致同一手法體感不同。

有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出一種按摩手法力自適應(yīng)方法，從而解決了不同體型的客戶群體使用時(shí)存在按摩動(dòng)作不精準(zhǔn)、力度不適應(yīng)、以及客戶調(diào)整坐姿導(dǎo)致的同一手法體感不同的問題。

本發(fā)明提供了一種按摩手法力自適應(yīng)方法，通過按摩機(jī)芯上的按摩輪對(duì)使用者施加不同的按摩手法，該按摩機(jī)芯通過擺臂驅(qū)動(dòng)按摩輪運(yùn)動(dòng)，包括：

對(duì)一個(gè)按摩手法設(shè)置按摩輪起始位置及按摩輪朝向使用者頂出的最遠(yuǎn)位置；對(duì)該起始位置與最遠(yuǎn)位置做第一壓力值分區(qū)，該第一壓力值分區(qū)包括若干標(biāo)定點(diǎn)，所述標(biāo)定點(diǎn)自該起始位置至該最遠(yuǎn)位置相互間隔設(shè)置；

對(duì)該第一壓力值分區(qū)中的起始位置及最遠(yuǎn)位置分別賦予第一壓力值，該第一壓力值代表按摩輪在該起始位置及最遠(yuǎn)位置受到的壓力大小；

在該按摩手法運(yùn)行過程中，按摩輪實(shí)時(shí)檢測(cè)按摩壓力值；驅(qū)動(dòng)擺臂使按摩輪運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前按摩手法規(guī)劃的最遠(yuǎn)位置，通過檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)按摩輪受到的當(dāng)前壓力值；當(dāng)該當(dāng)前壓力值小于或等于該第一壓力值或在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)時(shí)，該按摩手法正常運(yùn)行；當(dāng)該當(dāng)前壓力值大于該第一壓力值的量超出時(shí)該預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將當(dāng)前壓力值與該第一壓力值分區(qū)中標(biāo)定點(diǎn)的壓力值進(jìn)行比較，將該最遠(yuǎn)位置調(diào)整為該最合適的標(biāo)定點(diǎn)的位置，同時(shí)，該按摩手法的起始位置根據(jù)該最合適的標(biāo)定點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明可以取得以下技術(shù)效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，該按摩手法力自適應(yīng)方法，通過檢測(cè)按摩輪壓力值變化，確定該當(dāng)前壓力值大于該第一壓力值的量超出時(shí)該預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，將當(dāng)前壓力值與該第一壓力值分區(qū)中標(biāo)定點(diǎn)的壓力值進(jìn)行比較，將該最遠(yuǎn)位置調(diào)整為該最合適的標(biāo)定點(diǎn)的位置，同時(shí)，該按摩手法的起始位置根據(jù)該最合適的標(biāo)定點(diǎn)的位置進(jìn)行調(diào)整，從而提高了按摩動(dòng)作的精準(zhǔn)度，并且力自適應(yīng)用戶體驗(yàn)更佳，另外，當(dāng)客戶調(diào)整坐姿時(shí)也可根據(jù)調(diào)整后的坐姿自適應(yīng)調(diào)節(jié)，保持體感一致。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。