[發(fā)明專利]一種按摩手法力自適應(yīng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010154344.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN111419666B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)讫?/a>;吳智杰;馮時(shí);肖健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧佳華智能健康科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H15/00
• 分類號(hào): A61H15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種按摩手法力自適應(yīng)方法，通過按摩機(jī)芯上的按摩輪對(duì)使用者施加不同的按摩手法，該按摩機(jī)芯通過擺臂驅(qū)動(dòng)按摩輪運(yùn)動(dòng)，其特征在于，包括：

對(duì)一個(gè)按摩手法設(shè)置按摩輪起始位置及按摩輪朝向使用者頂出的最遠(yuǎn)位置；對(duì)該起始位置與最遠(yuǎn)位置做第一壓力值分區(qū)，該第一壓力值分區(qū)包括若干標(biāo)定點(diǎn)，所述標(biāo)定點(diǎn)自該起始位置至該最遠(yuǎn)位置相互間隔設(shè)置；

對(duì)該第一壓力值分區(qū)中的起始位置及最遠(yuǎn)位置分別賦予第一壓力值，該第一壓力值代表按摩輪在該起始位置及最遠(yuǎn)位置受到的壓力大小；

在該按摩手法運(yùn)行過程中，按摩輪實(shí)時(shí)檢測(cè)按摩壓力值；驅(qū)動(dòng)擺臂使按摩輪運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前按摩手法規(guī)劃的最遠(yuǎn)位置，通過檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)按摩輪受到的當(dāng)前壓力值；當(dāng)該當(dāng)前壓力值小于或等于該最遠(yuǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一壓力值或大于該最遠(yuǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一壓力值的量在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)時(shí)，該按摩手法正常運(yùn)行；當(dāng)該當(dāng)前壓力值大于該最遠(yuǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一壓力值的量超出該預(yù)設(shè)的閾值范圍時(shí)，將當(dāng)前壓力值與該最遠(yuǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一壓力值進(jìn)行比較得到其差值，確定該差值在該第一壓力值分區(qū)中對(duì)應(yīng)的標(biāo)定點(diǎn)，根據(jù)該標(biāo)定點(diǎn)和該按摩手法行程軌跡確定按摩輪的回縮量，根據(jù)該回縮量調(diào)整該按摩手法按摩輪的起始位置及按摩輪朝向使用者頂出的最遠(yuǎn)位置，以使按摩輪執(zhí)行該按摩手法時(shí)按最初預(yù)先設(shè)置的手法軌跡頂出量執(zhí)行，頂出行程不變，手法軌跡整體向里偏移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括根據(jù)經(jīng)驗(yàn)壓力值，對(duì)每一按摩手法預(yù)先設(shè)置按摩輪起始位置及按摩輪朝向使用者頂出的最遠(yuǎn)位置之間的若干個(gè)標(biāo)定點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括當(dāng)切換不同按摩手法時(shí)，根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)壓力值調(diào)節(jié)按摩輪起始位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括預(yù)先對(duì)每一按摩手法設(shè)置對(duì)應(yīng)的按摩輪默認(rèn)起始位置。