[發明專利]一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法

在審

• 申請號: 202010154333.5
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN111369584A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 候麗
• 申請（專利權）人: 候麗
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，包括以下步驟：S101：通過檢測設備獲取運動物體的運動軌跡圖像；S103：利用背景消除法對獲取運動軌跡圖像進行背景消除，并做降噪處理；S105：對步驟S103中的運動速度較慢的運動軌跡使用模板匹配法描述其邊緣特性；S107：對步驟S103中的運動速度較快的運動軌跡使用光流分析法根據各個像素點的速度矢量特征，對圖像進行動態分析；S109：將步驟S105和步驟S107中的分析結果通過通信系統傳送至智慧路燈主控單元。本發明可動態檢測運動物體，且檢測結果更加精準，方法靈活性，并能夠適應性更好的應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法。

技術領域

本發明涉及智慧路燈技術領域，具體來說，涉及一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法。

背景技術

隨著城市的發展，路燈為城市公共照明中景觀照明的一部分，雖然可以使城市更加美觀，但卻是額外的一部分電力消耗。目前，城市照明系統采用傳統的光控或時控的控制方式，整夜運行且以恒光照強度照明，既與實際路況信息脫節，又浪費了電能，還給管理和維護帶來不便。其中，智慧路燈是指通過應用先進、高效、可靠的電力線載波通信技術和無線GPRS/CDMA通信技術等，實現對路燈的遠程集中控制與管理的路燈，智慧路燈具有根據車流量自動調節亮度、遠程照明控制、故障主動報警、燈具線纜防盜、遠程抄表等功能。

現有的智慧路燈由于無法繼承運動物體檢測的功能，從而路燈是要么是人工控制，要么利用光敏傳感器進行檢查光線進行控制，并不能對路燈依據路上實質運行情況進行控制；而只有能夠檢查到路上運動物體的信息，才能提供給路燈控制系統，進而控制路燈的更加路燈更加智能化的控制。因此，對于如何提供一種可動態檢測運動物體，檢測結果更加精準，方法靈活性，并能夠適應性更好的應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法變得尤為重要。

目前，對于圖像信息的處理和獲取，通常采用邊緣檢查方法，但這需要對圖像信息進行模糊化處理，從而提取邊緣，而為了獲取比較明顯的邊緣，需要使得運動物體和路邊背景區別更加明顯對比度，才能使獲取的圖像更加準確和快速，為此，需要提供一種獲取更加準確、清晰的運動物體圖像，本申請針對該技術問題，提供一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法。

發明內容

本發明的技術任務是針對以上不足，提供一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，來解決如何提供一種可動態檢測運動物體，檢測結果更加精準，方法靈活性，且適應性更好的應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，包括以下步驟：

S101：通過檢測設備獲取運動物體的運動軌跡圖像；

S103：利用背景消除法對獲取運動軌跡圖像進行背景消除，并做降噪處理；

S105：對步驟S103中的運動速度較慢的運動軌跡使用模板匹配法描述其邊緣特性；

S107：對步驟S103中的運動速度較快的運動軌跡使用光流分析法根據各個像素點的速度矢量特征，對圖像進行動態分析；

S109：將步驟S105和步驟S107中的分析結果通過通信系統傳送至智慧路燈主控單元。

作為優選，所述S101中，采用紅外采集設備采集運動物體的運動軌跡，其中，所述紅外采集設備集成有紅外接近傳感器；包括時鐘模塊，所述時鐘模塊可以設定時間段，該時間段用于控制紅外設備采集進行軌跡采集的間隔，即，時鐘模塊設置有日期信息、時間信息；

時間段t=f(日期信息，時間信息，天氣信息)；

即時間段t和日期信息，時間信息，天氣信息三個參數相關的函數關系；