[發明專利]一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法

在審

• 申請號: 202010154333.5
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN111369584A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 候麗
• 申請（專利權）人: 候麗
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：通過檢測設備獲取運動物體的運動軌跡圖像；

S103：利用背景消除法對獲取運動軌跡圖像進行背景消除，并做降噪處理；

S105：對步驟S103中的運動速度較慢的運動軌跡使用模板匹配法描述其邊緣特性；

S107：對步驟S103中的運動速度較快的運動軌跡使用光流分析法根據各個像素點的速度矢量特征，對圖像進行動態分析；

S109：將步驟S105和步驟S107中的分析結果通過通信系統傳送至智慧路燈主控單元。

2.根據權利要求1所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述S101中，采用紅外采集設備采集運動物體的運動軌跡；包括時鐘模塊，所述時鐘模塊可以設定時間段，該時間段用于控制紅外設備采集進行軌跡采集的間隔，即，時鐘模塊設置有日期信息、時間信息；時間段t=f(日期信息，時間信息，天氣信息)；

即時間段t為和日期信息，時間信息，天氣信息三個參數相關的函數關系；

當時鐘模塊獲取的日期信息為某年某月某日時，依據當地的日照信息和月亮月相信息，則可以得到該日的日出、日落時間和月亮的亮度天文信息，并且依據該信息，控制時鐘模塊設定合適的時間段，即如果夏天、且處于月亮的晚上，同時時刻處于某個時間，得出一個相對更短的時間段，而冬天則生成一個長的時間段。

3.根據權利要求2所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述紅外采集設備集成有紅外接近傳感器，所述紅外接近傳感器配合速度傳感器來用于檢測運動物體靠近的具體速度。

4.根據權利要求1所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述S103中，所述背景消除法的具體步驟如下：

初始化一個背景模型，且所述背景模型與視頻流中的當前峽做差分運算；

將差分后的像素值與閥值相比較；

認定大于闊值的像素為前景物體。

5.根據權利要求1所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述S105中，所述模板匹配法包括固定模板匹配和可變形模板匹配。

6.根據權利要求5所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，其中，所述固定模板匹配包括圖像灰度、模板和包含模板的圖像之間視角均為相同，且模板的位置通過最小化模板與圖像上不同位置的距離函數確定。

7.根據權利要求5所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述可變形模板匹配的模板為一個描述對象形狀的特征輪廓或/邊緣的位圖。

8.根據權利要求1所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述S107中，所述光流分析法通過對視頻圖像光流場的分析，得到運動目標，其中，所述光流分析法的具體步驟如下：

對圖像中的每一個像素點賦予一個速度矢量；

在運動的一個特定時刻，圖像上的點與三維物體上的點一一對應；

根據各個像素點的速度矢量特征，對圖像進行動態分析。

9.根據權利要求8所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述光流分析法檢測出獨立運動的目標，且不需要預先知道場景的任何信息，并用于動態背景；還包括照度傳感器，用于檢測當前運動物體出的光照度；

當圖像信息監測比較模糊的便捷時，或者圖像明顯不合常規物體時，或者圖像對比度低于一個程度時，調高照明度，以便獲取的圖像更加清楚，或者所述照度傳感器檢測到的光照度低于圖像獲取信息需要的亮度時，自動控制燈亮度，以便滿足圖像獲取的需要。

10.根據權利要求1所述的一種應用于城市智慧路燈的運動物體檢測方法，其特征在于，所述S109中，所述智慧路燈主控單元為微控制單元。