[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于磚塊的自動(dòng)化碼垛包裝生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010154048.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111216961A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅彥;李歡歡;唐明濤;周會(huì)鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 洛陽(yáng)東方石油機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/50
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/50
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磚塊的自動(dòng)化碼垛包裝生產(chǎn)線，包括用以將具有間隙的磚層進(jìn)行收攏并卸裝的收攏卸磚機(jī)構(gòu)，收攏卸磚機(jī)構(gòu)之后設(shè)有編組機(jī)構(gòu)，編組機(jī)構(gòu)用以將收攏之后的磚按照一定的數(shù)量進(jìn)行分組，編組機(jī)構(gòu)之后設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)用以將分組后的磚層進(jìn)行逐層碼垛，碼垛機(jī)構(gòu)之后設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)，本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠快速的實(shí)現(xiàn)烘干、焙燒后磚的收攏、卸磚、編組、碼垛以及包裝工作，工作效率高，節(jié)省人工成本，有效的提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于磚塊碼垛包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于磚塊的自動(dòng)化碼垛包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前，在制磚行業(yè)，磚在完成烘干、焙燒后的出窯卸磚、碼垛工作都是由人工完成的，勞動(dòng)環(huán)境惡劣，環(huán)境溫度高，特別是在炎熱的夏季，勞動(dòng)強(qiáng)度大，越來(lái)越多的人不愿從事如此作業(yè)環(huán)境及勞動(dòng)強(qiáng)度的工作，人工卸磚碼垛成本也就越來(lái)越高，故磚制品企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)卸磚、碼垛、包裝、裝車(chē)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。現(xiàn)在有企業(yè)試圖研制從窯車(chē)上整垛卸磚的機(jī)械化解決方案，可以解決出窯窯車(chē)溫度高，卸磚人員上車(chē)卸磚困難問(wèn)題，但由于磚垛在焙燒完成后存在變形、歪斜等問(wèn)題，整垛卸磚的結(jié)構(gòu)使設(shè)備適應(yīng)性差、不穩(wěn)定，需要大量的人工干預(yù)輔助，不能適應(yīng)對(duì)磚垛進(jìn)行機(jī)械化自動(dòng)化包裝的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于磚塊的自動(dòng)化碼垛包裝生產(chǎn)線，其設(shè)計(jì)科學(xué)合理；能夠快速的實(shí)現(xiàn)烘干、焙燒后磚的收攏、卸磚、編組、碼垛以及包裝工作，工作效率高，節(jié)省人工成本，有效的提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于磚塊的自動(dòng)化碼垛包裝生產(chǎn)線，包括用以將具有間隙的磚層進(jìn)行收攏并卸裝的收攏卸磚機(jī)構(gòu)，收攏卸磚機(jī)構(gòu)之后設(shè)有編組機(jī)構(gòu)，編組機(jī)構(gòu)用以將收攏之后的磚按照一定的數(shù)量進(jìn)行分組，編組機(jī)構(gòu)之后設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)用以將分組后的磚層進(jìn)行逐層碼垛，碼垛機(jī)構(gòu)之后設(shè)有包裝機(jī)構(gòu)。

所述收攏卸磚機(jī)構(gòu)包括磚塊磚塊并進(jìn)機(jī)構(gòu)和卸磚組件，磚塊并進(jìn)機(jī)構(gòu)包括收攏機(jī)架，磚塊并進(jìn)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)可同時(shí)升降的放垛工位，每個(gè)放垛工位對(duì)應(yīng)的上方收攏機(jī)架位置均設(shè)有四個(gè)拆磚裝置，拆磚裝置包括固定安裝在收攏機(jī)架上的氣缸支架，氣缸支架中部側(cè)面位置固定安裝有自上而下的推料氣缸和定位氣缸，推料氣缸的伸縮桿端部連接有推料板，定位氣缸的伸縮桿端部連接有定位板，推料板與定位板上均安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與安裝在氣缸支架上的導(dǎo)向套滑動(dòng)連接。

所述卸磚組件包括卸磚機(jī)架，還包括可在水平方向進(jìn)行橫向移動(dòng)、在豎直方向進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)以及在水平方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一夾具組件，第一夾具組件數(shù)量為兩個(gè)，且每個(gè)第一夾具組件均包括有夾具架，夾具架下方兩端位置分別設(shè)有導(dǎo)軌墊板，導(dǎo)軌墊板下表面固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊的底部安裝有移動(dòng)架，兩個(gè)移動(dòng)架相向設(shè)置且底部相對(duì)面上固定安裝有夾板，兩個(gè)移動(dòng)架之間安裝有夾具氣缸，夾具氣缸的尾部連接在其中一個(gè)移動(dòng)架的內(nèi)側(cè)面，夾具氣缸的伸縮端連接在另外一個(gè)移動(dòng)架上，在夾具架的下表面中間位置固定安裝有一鉸接軸，鉸接軸上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一搖桿，搖桿的兩端通過(guò)連桿與設(shè)置在夾具架兩端的移動(dòng)架相連。

所述編組機(jī)構(gòu)包括編組機(jī)架，編組機(jī)架的頂部安裝有用以驅(qū)動(dòng)磚塊從后向前移動(dòng)的送料組件，編組機(jī)架的前端下方位置設(shè)有用以將磚塊托起的托料機(jī)構(gòu)，編組機(jī)架的前端上方位置設(shè)有用以將被托起的磚塊進(jìn)行推動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)，編組機(jī)架的中部上方位置設(shè)有用以限制磚塊移動(dòng)的擋料機(jī)構(gòu)，編組機(jī)架的前端上表面位置設(shè)有用以限制磚塊移動(dòng)的編組限位板。

所述碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛機(jī)架，碼垛機(jī)架的下方分別設(shè)有送料機(jī)構(gòu)和置料機(jī)構(gòu)，置料機(jī)構(gòu)可升降的安裝在碼垛機(jī)架下方位置；

還包括用以將磚塊從送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至置料機(jī)構(gòu)的第二夾具組件，碼垛機(jī)架上設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)第二夾具組件水平移動(dòng)的夾具水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以實(shí)現(xiàn)第二夾具組件在豎直方向移動(dòng)的夾具升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用以實(shí)現(xiàn)第二夾具組件在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的夾具水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述第二夾具組件包括用以在碼垛時(shí)預(yù)留兩個(gè)叉車(chē)孔的叉車(chē)孔預(yù)留組件。