[發明專利]一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線

在審

• 申請號: 202010154048.3
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN111216961A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張紅彥;李歡歡;唐明濤;周會鵬
• 申請（專利權）人: 洛陽東方石油機械有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線，其特征在于：包括用以將具有間隙的磚層進行收攏并卸裝的收攏卸磚機構，收攏卸磚機構之后設有編組機構，編組機構用以將收攏之后的磚按照一定的數量進行分組，編組機構之后設有碼垛機構，碼垛機構用以將分組后的磚層進行逐層碼垛，碼垛機構之后設有包裝機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線，其特征在于：收攏卸磚機構包括磚塊磚塊并進機構和卸磚組件，磚塊并進機構包括收攏機架，磚塊并進機構具有多個可同時升降的放垛工位，每個放垛工位對應的上方收攏機架位置均設有四個拆磚裝置，拆磚裝置包括固定安裝在收攏機架上的氣缸支架，氣缸支架中部側面位置固定安裝有自上而下的推料氣缸和定位氣缸，推料氣缸的伸縮桿端部連接有推料板，定位氣缸的伸縮桿端部連接有定位板，推料板與定位板上均安裝有導向桿，導向桿與安裝在氣缸支架上的導向套滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線，其特征在于：卸磚組件包括卸磚機架，還包括可在水平方向進行橫向移動、在豎直方向進行升降運動以及在水平方向進行旋轉的第一夾具組件，第一夾具組件數量為兩個，且每個第一夾具組件均包括有夾具架，夾具架下方兩端位置分別設有導軌墊板，導軌墊板下表面固定安裝有導軌，導軌上滑動連接有滑塊，滑塊的底部安裝有移動架，兩個移動架相向設置且底部相對面上固定安裝有夾板，兩個移動架之間安裝有夾具氣缸，夾具氣缸的尾部連接在其中一個移動架的內側面，夾具氣缸的伸縮端連接在另外一個移動架上，在夾具架的下表面中間位置固定安裝有一鉸接軸，鉸接軸上可轉動的安裝有一搖桿，搖桿的兩端通過連桿與設置在夾具架兩端的移動架相連。

4.根據權利要求1所述的一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線，其特征在于：編組機構包括編組機架，編組機架的頂部安裝有用以驅動磚塊從后向前移動的送料組件，編組機架的前端下方位置設有用以將磚塊托起的托料機構，編組機架的前端上方位置設有用以將被托起的磚塊進行推動的推料機構，編組機架的中部上方位置設有用以限制磚塊移動的擋料機構，編組機架的前端上表面位置設有用以限制磚塊移動的編組限位板。

5.根據權利要求1所述的一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線，其特征在于：碼垛機構包括碼垛機架，碼垛機架的下方分別設有送料機構和置料機構，置料機構可升降的安裝在碼垛機架下方位置；

還包括用以將磚塊從送料機構移動至置料機構的第二夾具組件，碼垛機架上設有用以驅動第二夾具組件水平移動的夾具水平移動機構、用以實現第二夾具組件在豎直方向移動的夾具升降驅動機構以及用以實現第二夾具組件在水平方向上進行旋轉的夾具水平旋轉機構。

6.根據權利要求5所述的一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線，其特征在于：第二夾具組件包括用以在碼垛時預留兩個叉車孔的叉車孔預留組件。

7.根據權利要求1所述的一種用于磚塊的自動化碼垛包裝生產線，其特征在于：包裝機構包括橫向傳送機構、縱向傳送機構，打包機一、打包機二、轉向推垛機構和頂升機構，打包機一設置于橫向傳送機構的中部位置，打包機二設置于縱向傳送機構的中部位置，縱向傳送機構的端部與橫向傳送機構側面端部相接，頂升機構設置在橫向傳送機構的下方位置，轉向推垛機構設置在橫向傳送機構外側。