[發明專利]一種適用于皮帶輸送機的包膠滾筒自動組裝設備及工藝

有效

• 申請號: 202010153796.X
• 申請日: 2020-03-07
• 公開（公告）號: CN111169934B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 關振鵬
• 申請（專利權）人: 安徽道普機械科技有限公司
• 主分類號: B65G39/02
• 分類號: B65G39/02;B23P21/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 譚麗莎

本發明涉及一種適用于皮帶輸送機的包膠滾筒自動組裝設備及工藝，包括工作臺，還包括轉盤驅動裝置和旋轉盤，轉盤驅動裝置的工作端與旋轉盤的下部中間位置固定連接；工作臺的上部沿著旋轉盤的順時針轉動方向上依次設有筒體上料裝置、筒體清潔加油裝置、加強環插接裝置、油脂涂覆裝置、外觀檢測裝置一、雙輔圈插接裝置、轉軸插接裝置、外觀檢測裝置二、軸承透蓋組合裝置、外觀檢測裝置三、鉚釘裝置和成品下料裝置；本發明結構緊湊，縮短工作流程，通過旋轉盤驅動各配件旋轉到相對應的組裝工位，然后通過各裝置配合將各配件按照設定的工藝組裝到一起構成包膠滾筒；全自動化提高了裝配效率和質量，減少了人工成本，提高了裝配精度。

技術領域

本發明涉及到包膠滾筒裝配技術領域，尤其涉及到一種適用于皮帶輸送機的包膠滾筒自動組裝設備及工藝。

背景技術

現階段，物流行業發展迅速，特別是物流分配車間；在分類運輸線，包膠滾筒起到不可缺少的作用，但是包膠滾筒由于不停轉動，屬于消耗品，市場需求量極大；包膠滾筒是皮帶輸送運輸系統中重要部件和組成部分。滾筒的包膠能有效改善輸送系統的運行狀況，保護金屬滾筒不被磨損，防止輸送帶的打滑，使滾筒與皮帶同步運轉；包膠滾筒包括筒體、加強環、兩個輔圈、轉軸、軸承和透蓋共六個配件，目前，成品包膠滾筒各部件主要是通過人手工組裝和拼接，但是，由于包膠滾筒各部件體積較小、且各部件之間連接可靠性較高，人工組裝包膠滾筒時花費較多的時間撿取零配件、對準配件、安裝配件，人工組裝效率較低，成本高，質量較低，因此，現有的裝配設備及工藝存在缺陷，需要改進。

發明內容

本發明提供一種適用于皮帶輸送機的包膠滾筒自動組裝設備及工藝,解決的上述問題。

為解決上述問題，本發明提供的技術方案如下：

一種適用于皮帶輸送機的部件包膠滾筒自動組裝設備，包括工作臺，還包括轉盤驅動裝置和旋轉盤，轉盤驅動裝置的工作端與旋轉盤的下部中間位置固定連接；工作臺的上部沿著旋轉盤的順時針轉動方向上依次設有筒體上料裝置，用于提供配件筒體，并將其配件筒體移動放置到定位座內；筒體清潔加油裝置，用于對配件筒體內部進行清潔并注入潤滑油；加強環插接裝置，用于將配件加強環嵌入至配件筒體內以組裝成組合件一；油脂涂覆裝置，用于驅動組合件一內的配件加強環在配件筒體內旋轉；外觀檢測裝置一，用于對組合件一內部進行外觀檢測；雙輔圈插接裝置，用于兩個配件輔圈分別嵌入到組合件一內部兩端以組裝成組合件二；轉軸插接裝置，用于將配件轉軸嵌入至組合件二內以組裝成組合件三；外觀檢測裝置二，用于對組合件三的內部進行外觀檢測；軸承透蓋組合裝置，用于將配件軸承與配件透蓋組合為組合件四并將組合件四放置到組合件三內以形成組合件五；外觀檢測裝置三，用于對組合件四在組合件三的位置進行外觀檢測；鉚釘裝置，用于通過鉚釘將組合件五鉚釘固定為成品包膠滾筒；成品下料裝置，用于將成品包膠滾筒拾取轉移到后序工位。

優選的，筒體上料裝置包括筒體給料盤、筒體直振組件、筒體錯位分料組件以及筒體上料機械手，筒體直振組件的輸入端承接于筒體給料盤的輸出端，筒體錯位分料組件的輸入端垂直承接于筒體直振組件的輸出端，筒體上料機械手安裝在筒體錯位分離組件的尾端一側。

優選的，筒體清潔加油裝置包括支撐架、水平移動模組一、升降模組一、升降板一、打磨清潔部、氣動除塵部、水平移動模組二、升降模組二、升降板二、涂油部和油筒，水平移動模組一和水平移動模組二的固定端左右排列安裝在支撐架的上部，水平移動模組一和水平移動模組二的工作端分別對應與升降模組一和升降模組二的固定端固定連接，升降模組一和升降模組二的工作端分別對應與升降板一和升降板二的上部固定連接，打磨清潔部和氣動除塵部的固定端左右排列安裝在升降板一的下部 ，涂油部安裝在升降板二的下部，油筒安裝在支撐架的中部，油筒通過注油泵與涂油部管連接。

進一步，所述氣動除塵部包括除塵旋轉氣缸、旋轉板、氣槍安裝件和吹氣頭，所述除塵旋轉氣缸的固定端安裝在升降板一的下部，除塵旋轉氣缸的工作端與旋轉板的上部固定連接，吹氣頭通過氣槍安裝件固定在旋轉板的下部。